[发明专利]动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种不稳定平台的动态姿态位置补偿方法，可用于基于不稳定平台的动态姿态位置补偿系统，所述动态姿态位置补偿系统包括至少一个第一基站和至少一个第二基站，其特征在于，包括：

第二基站获取第一基站的第一标志点群中多个第一标志点的多个第一坐标；

确定所述第一基站的坐标系为标准坐标系；

基于所述标准坐标系确定所述第二基站的第二坐标；

通过所述标准坐标系、多个第一坐标和所述第二坐标生成第一相对位置关系；

基于所述第一相对位置关系确定所述第一基站和所述第二基站之间的移动误差；

基于所述移动误差对所述第一基站或所述第二基站的动态姿态位置进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标志点群，包括：至少四个第一标志点，其中，至少两个第一标志点不在同一平面内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一基站获取所述第二基站的第二标志点群中多个第二标志点的多个第三坐标；

确定所述第一基站的第四坐标；

通过所述标准坐标系和所述多个第三坐标所述第四坐标生成第二相对位置关系；

基于所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系确定所述第一基站和所述第二基站之间的移动误差；

基于所述移动误差对所述第一基站或所述第二基站的动态姿态位置进行补偿。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二标志点群，包括：至少四个第二标志点，其中，至少两个第二标志点不在同一平面内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基站的至少一个标准坐标系、多个第一坐标、至少一个第二坐标；

通过所述至少一个标准坐标系和所述多个第一坐标、所述至少一个第二坐标之间的两两关系生成多个第一相对位置关系；

基于所述多个第一相对位置关系对所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基站的动态姿态位置进行补偿。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基站的至少一个标准坐标系、所述多个第三坐标、至少一个第四坐标；

通过所述至少一个标准坐标系、所述多个第三坐标和所述至少一个第四坐标之间的两两关系生成多个第二相对位置关系；

基于所述多个第二相对位置关系对所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基站的动态姿态位置进行补偿。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

通过所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基站获取目标物体的实时位置；

获取所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基站之间的至少一个移动误差；

基于所述至少一个移动误差对所述目标物体的实时位置进行误差补偿。

8.一种不稳定平台的动态姿态位置补偿系统，应用在如权利要求1-7所述的方法中，其特征在于，包括：

至少一个第一基站，第一基站包括第一基座，在所述第一基座上设置第一标志点群；

至少一个第二基站，第二基座包括第二基座，在所述第二基座上设置第二小转台，在所述第二小转台上安装有第二相机和第二激光测距仪。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述第一基站的所述第一基座上，还设置第一小转台，在所述第一小转台上安装有第一相机和第一激光测距仪；

所述第二基站的所述第二基座上，还设置第二标志点群。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述第一小转台和所述第二小转台为360°旋转转台。