[发明专利]牛排包装机

权利要求书

1.一种牛排包装机，其特征在于：包括沿横向方向延伸的机架(1)，在机架(1)上设置有用于夹持下膜(a1)纵向两侧并带动下膜(a1)沿横向方向持续移动的夹持输送装置(2)，在夹持输送装置(2)的横向起始端前侧设置有用于向夹持输送装置(2)供给下膜(a1)的下膜供给装置(9)，沿着夹持输送装置(2)的横向输送方向在机架(1)上还依次设置有下膜成型装置(3)、物料放置工位(4)和封膜装置(5)；

所述下膜成型装置(3)设置在下膜供给装置(9)的横向后方用于在输送到下膜成型装置(3)所在工位的下膜(a1)上压出多个用于放置物料的且向下凹陷的放置凹槽(a2)；所述物料放置工位(4)位于下膜成型装置(3)的横向后侧，该物料放置工位(4)用于向下膜(a1)的放置凹槽(a2)中放入物料，所述牛排包装机还包括能活动扣置在该物料放置工位(4)上方的分隔板(41)，所述分隔板(41)上设有与位于相邻的放置凹槽(a2)之间的横向间隔边缘和纵向间隔边缘相对应的横向边框和纵向边框，横向边框和纵向边框之间设有便于物料放入各放置凹槽(a2)中的空隙；所述封膜装置(5)位于物料放置工位(4)的横向后侧，并且在封膜装置(5)的上方还设有用于向封膜装置(5)供给上膜(b1)的上膜供给装置(6)，所述封膜装置(5)用于将上膜供给装置(8)所输出的上膜(b1)覆盖并密封至下膜(a1)的放置凹槽(a2)上方从而将放置凹槽(a2)中的物料进行密封。

2.根据权利要求1所述的牛排包装机，其特征在于：所述夹持输送装置(2)包括两根沿纵向方向延伸的且转动连接在机架(1)上的纵向转轴(21)，两根纵向转轴(21)沿横向方向间隔平行设置，且每根纵向转轴(21)的纵向两端均安装有链轮(22)，所述夹持输送装置(2)还包括两根分别传动连接在两纵向转轴(21)轴向同一侧的两个链轮(22)之间和两纵向转轴(21)轴向另一侧的两个链轮(22)之间的链条(23)、以及用于驱动其中一根纵向转轴(21)转动的驱动组件；

两根链条(23)在与彼此相邻的纵向内侧壁上均设置有多个沿各自链条(23)的延伸的方向依次设置的用于分别夹持住下膜(a1)纵向两端的夹持单元(24)，所述夹持单元(24)包括固定座(241)、活动体(242)和顶压弹簧(243)；

所述固定座(241)固定连接在对应链条(23)的纵向内侧壁上，所述固定座(241)的横向两侧均设有向靠近另一根链条(23)的纵向方向延伸凸出的固定臂(2411)，所述固定座(241)在两根固定臂(2411)之间的上方还设有向靠近另一根链条(23)的纵向方向延伸凸出的下夹钳(2412)，所述活动体(242)包括两根沿竖直方向延伸的且分别位于下夹钳(2412)的横向两侧和两固定臂(2411)之间的活动臂(2421)、固定连接在两根活动臂(2421)的上端之间且位于下夹钳(2412)上方的上夹钳(2422)、以及固定连接在两根活动臂(2421)的下端之间的且位于下夹钳(2412)下方的底板(2423)，所述两活动臂(2421)上均设有沿横向延伸贯通活动臂(2421)横向两侧壁的且沿竖直方向延伸的活动导槽(2424)，所述固定臂(2411)在与活动导槽(2424)相对应的位置设有沿横向方向延伸的且能伸入至对应活动臂(2421)的活动导槽(2424)中的固定导杆(2413)，所述活动体(242)在活动导槽(2424)和固定导杆(2413)的配合导向作用下能相对固定座(241)上下活动，所述顶压弹簧(243)竖直放置且轴向两端分别顶压在下夹钳(2412)的下表面和底板(2423)的上表面，使得在不受外力作用下，所述顶压弹簧(243)能向下顶推活动体(242)使得活动体(242)的上夹钳(2422)能夹合在固定座(241)的下夹钳(2412)上方从而将位于两者之间的下膜(a1)夹紧；

每根纵向转轴(21)的中部为辊体(211)，行经纵向转轴(21)的下膜(a1)覆在辊体(211)的外周，所述纵向转轴(21)上的两个链轮(22)分别同轴固定在辊体(211)的纵向两侧，在辊体(211)轴向两端和两链轮(22)之间的位置均设有顶压圈(212)，所述链条(23)缠绕在链轮(22)部分所对应的夹持单元(24)位于顶压圈(212)径向外侧，并且顶压圈(212)的外周壁与顶压圈(212)中心的距离大于行经该位置的对应夹持单元的底板(2423)在不受外力作用时与顶压圈(212)中心的距离，从而使得顶压圈(212)的外周壁能顶压在行经该位置的对应夹持单元(24)的底板(2423)的底部并且推动活动体(242)沿顶压圈(212)径向方向向各自外侧方向运动，使得活动体(242)的上夹钳(2422)能远离固定座(241)的下夹钳(2412)以使得下夹钳(2412)和上夹钳(2422)相对打开，从而行经该位置的下膜(a1)纵向对应侧能通过伸入至该夹持单元(24)的下夹钳(2412)和上夹钳(2422)之中。