[发明专利]罩体组件及具有其的车辆

说明书

本发明提供了一种罩体组件及具有其的车辆。其中，罩体组件用于罩设传感器系统，传感器系统包括支撑架和设置在支撑架上的传感器组件，传感器组件包括传感器塔和第一雷达，罩体组件包括：壳体，具有容纳空间和与容纳空间连通的安装孔，容纳空间用于容纳传感器系统；帽体，帽体可拆卸地设置在壳体的外表面上且位于安装孔处，以用于罩设传感器塔；透波结构，设置在壳体上且与第一雷达对应设置；其中，透波结构的介电常数大于等于2.45且小于等于2.55。本发明有效地解决了现有技术中雨水、灰尘等易进入至传感器组件内而影响传感器组件正常使用的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种罩体组件及具有其的车辆。

背景技术

目前，无人驾驶汽车的基本原理是通过车载传感系统感知道路周围环境，再通过车载硬件自动规划路线并控制车辆到达预定目的地。其中，传感器系统包括支撑架和设置在支撑架上的传感器组件，传感器组件包括雷达和图像采集装置。

然而，在现有技术中，灰尘、雨水等易进入至传感器组件内而影响传感器组件的正常使用，甚至影响无人驾驶汽车的正常行驶。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种罩体组件及具有其的车辆，以解决现有技术中雨水、灰尘等易进入至传感器组件内而影响传感器组件正常使用的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种罩体组件，用于罩设传感器系统，传感器系统包括支撑架和设置在支撑架上的传感器组件，传感器组件包括传感器塔和第一雷达，罩体组件包括：壳体，具有容纳空间和与容纳空间连通的安装孔，容纳空间用于容纳传感器系统；帽体，帽体可拆卸地设置在壳体的外表面上且位于安装孔处，以用于罩设传感器塔；透波结构，设置在壳体上且与第一雷达对应设置；其中，透波结构的介电常数大于等于2.45且小于等于2.55。

进一步地，壳体包括：壳体本体，透波结构设置在壳体本体上；安装凹部，设置在壳体本体上且围绕安装孔设置，帽体的翻边设置在安装凹部内且与安装凹部卡接或通过第一紧固件连接。

进一步地，罩体组件还包括第一紧固件，帽体包括：帽体本体，翻边设置在帽体本体的开口上，翻边具有多个第一通孔，多个第一通孔沿帽体本体的周向间隔设置；多个第一连接柱，设置在翻边的下方且与翻边连接，多个第一连接柱与多个第一通孔一一对应地设置；其中，第一紧固件穿设在第一通孔和第一连接柱内且与安装凹部连接。

进一步地，翻边与壳体本体平齐设置。

进一步地，安装凹部具有多个沿安装孔的周向间隔设置的子凹部，各子凹部与多个第一连接柱一一对应地设置，各第一连接柱与其相对应的子凹部抵接。

进一步地，传感器塔包括第二雷达、多个图像采集装置及第三雷达，帽体本体具有：第二通孔，第二通孔与第二雷达的部分信号采集端相对设置；多个第三通孔，均位于第二通孔的下方，多个第三通孔与多个图像采集装置一一对应地设置；第四通孔，位于第三通孔的下方且与第三雷达的部分信号采集端相对设置。

进一步地，罩体组件还包括：密封件，具有第二安装凹部，壳体的下端伸入至第二安装凹部内且与第二安装凹部连接；其中，密封件由橡胶或硅胶制成。

进一步地，壳体本体具有第五通孔，第五通孔为变径孔，沿容纳空间至壳体本体的方向上，第五通孔的尺寸逐渐增大；透波结构设置在壳体本体上且位于容纳空间内，透波结构与第五通孔对应设置。

进一步地，传感器系统还包括第四雷达，壳体本体还具有第六通孔，第五通孔为多个，多个第五通孔沿壳体本体的外周面间隔设置，第六通孔设置在两个第五通孔之间；其中，第六通孔与第四雷达的部分信号采集端相对设置。

进一步地，罩体组件还包括：第二紧固件，第二紧固件穿设在壳体和支撑架上，以连接壳体和支撑架。