[发明专利]罩体组件及具有其的车辆在审
| 申请号: | 202110163436.2 | 申请日: | 2021-02-05 |
| 公开(公告)号: | CN112904283A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
| 发明(设计)人: | 凌志成;杨治国;李林涛;崔家硕;陈建宇;田高翔;单小东 | 申请(专利权)人: | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
| 地址: | 100094 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 组件 具有 车辆 | ||
1.一种罩体组件,用于罩设传感器系统,所述传感器系统包括支撑架和设置在所述支撑架上的传感器组件,所述传感器组件包括传感器塔和第一雷达,其特征在于,所述罩体组件包括:
壳体(10),具有容纳空间(11)和与所述容纳空间(11)连通的安装孔(12),所述容纳空间(11)用于容纳所述传感器系统;
帽体(20),所述帽体(20)可拆卸地设置在所述壳体(10)的外表面上且位于所述安装孔(12)处,以用于罩设所述传感器塔;
透波结构(30),设置在所述壳体(10)上且与所述第一雷达对应设置;其中,所述透波结构(30)的介电常数大于等于2.45且小于等于2.55。
2.根据权利要求1所述的罩体组件,其特征在于,所述壳体(10)包括:
壳体本体(13),所述透波结构(30)设置在所述壳体本体(13)上;
安装凹部(14),设置在所述壳体本体(13)上且围绕所述安装孔(12)设置,所述帽体(20)的翻边(21)设置在所述安装凹部(14)内且与所述安装凹部(14)卡接或通过第一紧固件连接。
3.根据权利要求2所述的罩体组件,其特征在于,所述罩体组件还包括第一紧固件,所述帽体(20)包括:
帽体本体(22),所述翻边(21)设置在所述帽体本体(22)的开口上,所述翻边(21)具有多个第一通孔(211),多个所述第一通孔(211)沿所述帽体本体(22)的周向间隔设置;
多个第一连接柱(23),设置在所述翻边(21)的下方且与所述翻边(21)连接,多个所述第一连接柱(23)与多个所述第一通孔(211)一一对应地设置;其中,所述第一紧固件穿设在所述第一通孔(211)和所述第一连接柱(23)内且与所述安装凹部(14)连接。
4.根据权利要求2所述的罩体组件,其特征在于,所述翻边(21)与所述壳体本体(13)平齐设置。
5.根据权利要求3所述的罩体组件,其特征在于,所述安装凹部(14)具有多个沿所述安装孔(12)的周向间隔设置的子凹部(144),各所述子凹部(144)与多个所述第一连接柱(23)一一对应地设置,各所述第一连接柱(23)与其相对应的所述子凹部(144)抵接。
6.根据权利要求3所述的罩体组件,其特征在于,所述传感器塔包括第二雷达、多个图像采集装置及第三雷达,所述帽体本体(22)具有:
第二通孔(221),所述第二通孔(221)与所述第二雷达的部分信号采集端相对设置;
多个第三通孔(222),均位于所述第二通孔(221)的下方,多个所述第三通孔(222)与多个所述图像采集装置一一对应地设置;
第四通孔(223),位于所述第三通孔(222)的下方且与所述第三雷达的部分信号采集端相对设置。
7.根据权利要求1所述的罩体组件,其特征在于,所述罩体组件还包括:
密封件(40),具有第二安装凹部,所述壳体(10)的下端伸入至所述第二安装凹部内且与所述第二安装凹部连接;其中,所述密封件(40)由橡胶或硅胶制成。
8.根据权利要求2所述的罩体组件,其特征在于,所述壳体本体(13)具有第五通孔(131),所述第五通孔(131)为变径孔,沿所述容纳空间(11)至所述壳体本体(13)的方向上,所述第五通孔(131)的尺寸逐渐增大;所述透波结构(30)设置在所述壳体本体(13)上且位于所述容纳空间(11)内,所述透波结构(30)与所述第五通孔(131)对应设置。
9.根据权利要求8所述的罩体组件,其特征在于,所述传感器系统还包括第四雷达,所述壳体本体(13)还具有第六通孔(132),所述第五通孔(131)为多个,多个所述第五通孔(131)沿所述壳体本体(13)的外周面间隔设置,所述第六通孔(132)设置在两个所述第五通孔(131)之间;其中,所述第六通孔(132)与所述第四雷达的部分信号采集端相对设置。
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