[发明专利]互联裸芯与MPU的接口系统及其通信方法

权利要求书

1.互联裸芯与MPU的接口系统，其特征在于，包括：数据接口、中断接口和调试接口；所述数据接口包括SPI接口、DDR数据接口和DMA控制接口，所述SPI接口用于MPU在启动阶段的自主启动，所述DMA控制接口用于DMA启动结束控制；所述中断接口用于接收来自网络的中断数据包并解析得到MPU需要的脉冲中断输入，同时中断接口接收到来自数据接口的中断地址操作并将其转换为中断事件发出；所述调试接口包括JTAG-Core调试接口，用于接收来自网络的调试数据包并翻译为JTAG协议用于MPU调试；

所述SPI接口、DDR数据接口、DMA控制接口和中断接口与互联裸芯中的同一个路由器连接；所述调试接口与互联裸芯中的另一个路由器连接。

2.互联裸芯与MPU的通信方法，其特征在于，互联裸芯与MPU之间通过数据接口进行数据传输，通过中断接口进行中断传输，通过调试接口进行MPU调试；所述MPU通过DMA控制接口对从设备之间的数据访问进行控制；所述数据接口包括SPI接口、DDR数据接口和DMA控制接口；所述调试接口包括JTAG-Core调试接口；

所述MPU通过数据接口以DDR数据格式向互联裸芯发送访存请求；互联裸芯将响应数据包转换成DDR数据格式发送给MPU；

所述MPU向互联裸芯发送请求事件时生成请求数据包，生成请求数据包时包括以下步骤：利用可配置地址映射表将来自MPU的请求事件的地址信息转换为路由信息，用于表示数据包将在网络中通过的路径；在打包模块中生成数据包的头与尾，同时将事件内容生成体微片，构成一个完整的数据包；将数据包写入请求Buffer中，同时在消息队列中记录当前数据包的信息；

所述互联裸芯将响应数据包生成响应信息，生成响应信息时包括以下步骤：从响应Buffer中读取数据包，同时从消息队列中消除对应的数据包记录；由解包模块对数据包的头与尾进行验证消除，并对数据包的体微片中的内容进行整合生成主设备需要的详细信号；

还包括使用看门狗对存在消息队列中的每个记录进行计数，从记录生成开始直到记录消除，如果一个数据包在消息记录中的保持时间超过了一定的阈值，看门狗计数溢出并生成中断告知MPU这个数据包在网络中丢失，数据传输失败，由MPU进行相应的处理；

所述中断传输包括MPU与MPU之间的主-主中断传输以及MPU与从设备之间的主-从中断传输；

所述主-主中断传输包括以下步骤：所述MPU通过数据接口向所述MPU的地址空间中预先设定的一段固定中断地址写中断信息，中断接口将中断信息打包成中断事件数据包发送到所述互联裸芯中，另一个MPU通过中断接口接收中断事件数据包并进行解包，将其翻译为中断信号；

所述主-从中断传输时，所述从设备的中断接口将来自从设备的中断信息收集后进行编码打包为中断事件数据包发送到所述互联裸芯中，所述MPU的中断接口接收中断事件数据包并进行解包，将其翻译为中断信号；

所述MPU通过DMA控制接口对从设备之间的数据访问进行控制时通过访问MPU的地址空间中预设的一段固定的DMA地址，将访问地址空间转化为对DMA的寄存器进行配置并启动DMA完成相应的数据搬移指令；

所述MPU通过DMA控制接口对从设备之间的数据访问进行控制包括以下步骤：

第一步，MPU将数据搬运的地址信息和数据长度的配置信息通过数据接口写入DMA专属的地址空间中；

第二步，DMA控制接口收到配置信息后向源从设备发送一个读请求事件，所述读请求事件中有事件信息标志，所述从设备返回的数据返回到目的从设备；

第三步，源从设备接收到读请求事件后，将需要读取的数据打包为写数据事件发送给目的从设备；

第四步，目的从设备接收到写数据事件后返回一个写响应事件给DMA控制接口；

第五步，DMA控制接口接收到写响应事件后产生中断脉冲告知MPU数据搬运完成。