[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，所述无人飞行器包括：

中央机身；以及

多个臂，所述多个臂从所述中央机身延伸，所述臂包括：

主杆部分；

一个或多个分支部分；

接合部，其被配置成用于将所述主杆部分与所述一个或多个分支部分相连接；

其中，所述主杆部分或者所述一个或多个分支部分中的至少一个插入在所述接合部的对应凸起内，以及

其中，套筒安置在所述主杆部分或者所述一个或多个分支部分中的所述至少一个的至少一部分上，以及所述对应凸起的至少一部分上；

所述臂还包括臂连接部件，所述臂连接部件被配置成用于与所述主杆部分或者所述一个或多个分支部分中的所述至少一个以及所述套筒相连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述套筒包括第一配合特征，所述第一配合特征被配置成用于与所述对应凸起的第二配合特征相配合。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，

其中所述第一配合特征或所述第二配合特征包括螺纹接口；和/或，

其中所述第一配合特征包括导轨而所述第二配合特征包括凸起，或者其中所述第一配合特征包括凸起而所述第二配合特征包括导轨。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，

其中所述臂连接部件包括螺纹接口；和/或，

所述臂还包括位于所述臂连接部件与所述主杆部分或者所述一个或多个分支部分中的所述至少一个之间的密封环。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述套筒将所述接合部的内部部分与外界环境隔绝开。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中所述套筒形成气密密封和/或水密密封。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述主杆部分的直径与分支部分的直径相同，或者其中所述主杆部分的直径大于分支部分的直径。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述接合部能够与所述主杆部分以及所述一个或多个分支部分分离，或者其中所述接合部与所述主杆部分中的至少一个一体形成。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器，还包括附着于所述一个或多个分支部分的推进单元。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其中所述推进单元是旋翼。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其中所述旋翼包括两个或更多个桨叶。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其中，

所述旋翼包括两个或更多个轴，每个轴被配置成用于接纳桨叶；和/或，

所述两个或更多个桨叶能够独立于彼此而移动或相对于彼此而移动。

13.一种无人飞行器，所述无人飞行器包括：

中央机身；以及

多个臂，所述多个臂从所述中央机身延伸，所述臂包括：

主杆部分；

一个或多个分支部分；以及

接合部，其被配置成用于连接所述主杆部分与所述一个或多个分支部分；

其中，所述主杆部分或者所述一个或多个分支部分中的至少一个经由螺纹连接而连接至所述接合部的对应区域；

其中所述接合部的所述对应区域是所述接合部的对应凸起，所述对应凸起被配置成用于接纳所述主杆部分或者所述一个或多个分支部分中的至少一个的至少一部分；

所述臂还包括套筒，所述套筒安置在所述主杆部分或者所述一个或多个分支部分中的所述至少一个的至少一部分上，以及所述对应凸起的至少一部分上；

所述臂还包括臂连接部件，所述臂连接部件被配置成用于与所述主杆部分或者所述一个或多个分支部分中的所述至少一个以及所述套筒相连接。