[发明专利]起重机副臂安装方法及起重机

说明书

本发明提供一种起重机副臂安装方法及起重机，该方法包括：将主臂的臂头与副臂的臂尾转动连接，副臂的臂尾与副臂支撑杆的尾端转动连接，副臂与副臂支撑杆之间通过第一拉板组件连接；将主提升绳的自由端穿过副臂支撑杆上的第一导轮组件，与副臂支撑杆连接，起吊副臂支撑杆，驱动副臂支撑杆相对副臂沿第一旋向转动至第一预设角的位置；收紧主提升绳，驱动副臂支撑杆相对副臂沿第一旋向转动至第二预设角的位置，使第一拉板组件由自由伸展状态转换为直线状态；将主提升绳的自由端从副臂支撑杆上拆解下来，并穿过副臂的臂头上的第二导轮组件。本发明便于进行主提升绳的穿绳操作，大幅度简化了副臂的安装工序，降低了安装作业难度，提高了安装效率。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机副臂安装方法及起重机。

背景技术

起重机在工程机械技术领域应用广泛，起重机通过吊臂及绕于吊臂的臂头上的钢丝绳起吊重物。基于起吊需求的不同，为了提高起重机的起升高度及工作幅度，起重机的吊臂通常设置为主臂与副臂。由于受到装载尺寸和运输重量的限制，起重机在作业前后往往需要进行拆装。

如图1所示，当前在进行起重机的副臂安装时，通过辅助吊4将副臂2起吊至起重机的主臂1的一侧，将主臂1的臂头与副臂2的臂尾相铰接，并将副臂支撑杆3的尾端与副臂2的臂尾相铰接，同时，在副臂支撑杆3上设置第一拉绳5与第二拉绳6；然后，采用辅助吊4通过第一拉绳5对副臂支撑杆3进行起吊，使得副臂支撑杆3与副臂2呈预设夹角；接着，将第二拉绳6与起重机的主提升绳7连接，放下第一拉绳5，将其固定在副臂支撑杆3的锁耳上；通过卷扬收紧主提升绳7，将副臂支撑杆3拉至主臂1的一侧，连接主臂侧的副臂拉板；接着，放松主提升绳7，使得主臂侧的副臂拉板与副臂侧的副臂拉板达到受力平衡；接着，将第二拉绳6从主提升绳7上拆解下来，再把第二拉绳6固定在副臂2的锁耳上；最后，将主提升绳7的头端依次穿过副臂支撑杆3上的第一导轮组件与副臂2的头端的第二导轮组件，并与起重机的吊钩连接。由此，完成对起重机的副臂的安装。

然而，由于在对副臂支撑杆起吊的过程中，需要使用到多根用于辅助起吊的拉绳，对拉绳的拆卸占用了大量的时间。与此同时，在副臂支撑杆提升到位后，对主提升绳的穿绳操作也存在一定的操作困难和施工安全风险，穿绳效率低下。如此，在实际操作中，上述对副臂的安装操作极其繁琐，安装效率低下。

发明内容

本发明提供一种起重机副臂安装方法及起重机，用以解决现有的对副臂的安装方式存在操作繁琐及效率低下的问题。

本发明提供一种起重机副臂安装方法，包括：S1，将主臂的臂头与副臂的臂尾转动连接，所述副臂的臂尾与副臂支撑杆的尾端转动连接，所述副臂与所述副臂支撑杆之间通过第一拉板组件连接，拆除所述第一拉板组件上的第一锁紧结构，使得所述第一拉板组件处于自由伸展状态；S2，将主提升绳的自由端穿过所述副臂支撑杆上的第一导轮组件，并与所述副臂支撑杆连接，对所述副臂支撑杆进行起吊，驱动所述副臂支撑杆相对于所述副臂沿第一旋向转动至第一预设角的位置；S3，收紧所述主提升绳，驱动所述副臂支撑杆相对于所述副臂继续沿所述第一旋向转动至第二预设角的位置，使得所述第一拉板组件由自由伸展状态转换为直线状态，将所述第一锁紧结构安装于所述第一拉板组件上，使得所述第一拉板组件保持所述直线状态；S4，将所述主提升绳的自由端从副臂支撑杆上拆解下来，并穿过所述副臂的臂头上的第二导轮组件。

根据本发明提供的一种起重机副臂安装方法，S2中，所述对所述副臂支撑杆进行起吊，包括：将所述副臂支撑杆的头端与第一拉绳的一端连接，将所述第一拉绳的另一端与辅助吊的吊钩连接，控制所述辅助吊的吊钩竖直向上提升；相应地，S3中，在收紧所述主提升绳之前，还包括解除对所述副臂支撑杆的起吊操作：将所述第一拉绳的另一端与所述辅助吊的吊钩相脱离，并将所述第一拉绳固定在所述副臂支撑杆的锁耳上。

根据本发明提供的一种起重机副臂安装方法，所述第一预设角α的大小为30°～80°，且所述第二预设角β的大小是由所述第一拉板组件在处于直线状态下的长度确定的。