[发明专利]发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种发动机凸轮轴偏差的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻；

获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；所述量产发动机与所述基准发动机的型号相同；

针对所述量产发动机，根据所述机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻；

根据所述基准气门状态切换时刻和所述量产发动机的气门状态切换时刻，识别所述量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；

其中，所述气门状态切换时刻为气门关闭时刻或气门打开时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻之前，所述方法还包括：

获取基准发动机在所述预定工况下的机油压力传感器信号；

根据基准发动机的机油压力传感器信号标定机油压力拐点检测窗口；

针对所述基准发动机，根据所述机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻，包括：

预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到所述机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点；

对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到所述气门状态切换时刻，其中，N为正整数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻，包括：

预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到所述机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点；

对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到所述气门状态切换时刻，其中，N为正整数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准发动机的机油压力传感器信号标定机油压力拐点检测窗口，包括：

观测所述基准发动机的机油压力传感器信号，估计所述机油压力传感器信号的拐点位置；

根据所述拐点位置对应的曲轴转角确定所述机油压力拐点检测窗口，所述机油压力拐点检测窗口对应的曲轴转角范围包含所述拐点位置对应的曲轴转角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机油压力拐点检测窗口的左边界对应的曲轴转角与所述拐点位置对应的曲轴转角之差为-10°；

所述机油压力拐点检测窗口的右边界对应的曲轴转角与所述拐点位置对应的曲轴转角之差为10°。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述预定工况为断油低转速工况。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，当识别出所述量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，所述方法还包括：

根据所述基准气门状态切换时刻和所述量产发动机的气门状态切换时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当识别出所述量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，所述方法还包括：

根据所述基准气门状态切换时刻和所述量产发动机的气门状态切换时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。