[发明专利]驾驶安全预警系统及方法

权利要求书

1.一种驾驶安全预警系统，其特征在于，包括信号输入模组、车辆端的分析单元，以及行人端的预警单元，所述车辆端与所述行人端之间基于V2X进行通信，其中，

所述信号输入模组用于获取预警触发信号，并将所述预警触发信号发送给所述分析单元，其中，所述预警触发信号用于触发所述分析单元进行预警分析；

所述分析单元对所述预警触发信号进行分析处理，生成预警控制信号并发送给所述预警单元，或同时生成制动控制信号并发送给车身控制器/车辆HMI设备；其中，所述预警控制信号用于控制所述预警单元提示行人快速通行/躲避车辆，所述制动控制信号用于通知车身控制器控制车辆制动，或者用于通过车辆HMI设备通知驾驶员控制车辆制动；

其中，所述信号输入模组包括：设于所述行人端的请求发送单元，设于所述车辆端的请求接收单元，设于所述车辆端的指令输入单元，其中，所述请求发送单元用于采集行人发出的通行马路请求，并将所述通行马路请求发送给车辆端的请求接收单元；所述请求接收单元用于：接收所述通行马路请求，将所述通行马路请求发送给所述车辆HMI设备以通知给驾驶员；所述指令输入单元用于：采集驾驶员发出的主动礼让指令，并将所述主动礼让指令作为所述预警触发信号发送给所述分析单元；所述预警控制信号包括第三子预警控制信号，所述分析单元具体用于：基于所述主动礼让指令生成第三子预警控制信号并发送给所述预警单元，或同时生成制动控制信号并发送给车身控制器，其中，所述第三子预警控制信号用于提示行人快速通行；

所述行人端设置有第一信号收发单元，所述车辆端设置有第二通信单元，其中，所述第一信号收发单元与所述第二通信单元基于5G-V2X进行通信连接，以用于所述行人端与所述车辆端之间的信息传输。

2.根据权利要求1所述的驾驶安全预警系统，其特征在于，所述信号输入模组包括以下各项中的至少一项：

设于所述车辆端的第一图像识别单元，所述第一图像识别单元用于：采集道路前方图像；当所述道路前方图像包含路斑马线图像时，根据所述道路前方图像识别道路前方斑马线上是否有行人通行；以及在识别到斑马线上有行人通行时生成所述预警触发信号；

设于所述行人端的第二图像识别单元，所述第二图像识别单元设于所述斑马线旁边的行人等待区域，用于采集斑马线图像；根据所述斑马线图像识别斑马线上是否有行人通行；以及在识别到斑马线上有行人通行时生成所述预警触发信号;

设于所述行人端的危险提示单元，所述危险提示单元用于采集行人发出的危险提示信号；以及将所述危险提示信号转换为所述预警触发信号。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶安全预警系统，其特征在于，所述分析单元包括车速获取模块、测距模块和数据处理模块，其中，

所述车速获取模块用于获取车辆的当前速度；

所述测距模块用于获取车辆与前方斑马线的预警距离；

所述数据处理模块用于：接收所述预警触发信号、所述当前速度和所述预警距离并进行分析处理，当判断车辆以当前速度继续行驶存在碰撞行人危险时，生成所述预警控制信号并发送给所述预警单元，或同时生成制动控制信号并发送给车身控制器/车辆HMI设备。

4.根据权利要求3所述的驾驶安全预警系统，其特征在于，所述预警控制信号包括第一子预警控制信号和第二子预警控制信号；当所述数据处理模块判断车辆以当前速度继续行驶存在碰撞行人危险时，所述数据处理模块还用于进一步判断车辆是否能够通过制动避免碰撞行人；

所述数据处理模块具体用于：

若能避免碰撞行人，则生成第一子预警控制信号并发送给所述预警单元，同时生成制动控制信号并发送给车身控制器/车辆HMI设备，其中，所述第一子预警控制信号用于控制所述预警单元提示行人快速通行；或者，

若不能避免碰撞行人，则生成第二子预警控制信号并发送给所述预警单元，或同时生成制动控制信号并发送给车身控制器/车辆HMI设备，所述第二子预警控制信号用于控制所述预警单元提示行人躲避车辆。

5.根据权利要求1所述的驾驶安全预警系统，其特征在于，所述请求发送单元设于斑马线旁边的行人等待区域和/或内置于行人的移动终端设备中。