[发明专利]一种超声诊断机器人

说明书

本发明新型公开了一种超声诊断机器人，包括外壳体、链板和机器人控制模块，所述外壳体的顶部安装有盖板，盖板包括边板和连接板，且外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体安装在升降机构上，所述外壳体侧板的内壁上安装有紫外线消毒灯和限位块，且外壳体侧板的外表面上固定有支撑杆，支撑杆的通过转动机构连接消毒喷头，所述机器人控制模块双向连接智能诊断模块和通信模块，且机器人控制模块单向连接机械臂模块和消毒模块，并且机器人控制模块与定时模块和图像处理模块连接在一起。该超声诊断机器人，利用消毒喷头喷洒消毒水，对机体外部进行消毒，利用紫外线消毒灯照射，对机体内部进行消毒，提高超声诊断效率，避免感染风险。

技术领域

本发明新型涉及超声诊疗设备相关技术领域，具体为一种超声诊断机器人。

背景技术

超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过测量了解生理或组织结构的数据和形态，发现疾病，做出提示的一种诊断方法，超声诊断是一种无创、无痛、方便、直观的有效检查手段，尤其是B超，应用广泛，影响很大，与X射线、CT、磁共振成像并称为四大医学影像技术。

近年来，随着医疗技术的不断发展，专家医生通过远程操控超声诊断机器人进行超声诊断，实现了医疗资源共享，有效缓解偏远、基层地区资源匮乏的现象，而且超声诊断机器人代替医生与患者直接接触，能减少医生与传染病患者接触，但是，现有的超声诊断机器人仍需要医护人员对机体进行手动消毒，不仅降低诊断效率，而且存在感染风险。

发明内容

本发明为了弥补市场空白，提供了一种超声诊断机器人。

本发明新型的目的在于提供一种超声诊断机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的超声诊断机器人仍需要医护人员对机体进行手动消毒，不仅降低诊断效率，而且存在感染风险的问题。

为实现上述目的，本发明新型提供如下技术方案：一种超声诊断机器人，包括外壳体、链板和机器人控制模块，所述外壳体的顶部安装有盖板，盖板包括边板和连接板，且外壳体的底部安装有万向轮，并且外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体安装在升降机构上，且内壳体的顶面上安装有机械臂，机械臂的末端固定有超声探头，并且内壳体的内部设置有机器人控制模块，所述外壳体侧板的内壁上安装有紫外线消毒灯和限位块，且外壳体侧板的外表面上固定有支撑杆，支撑杆的通过转动机构连接消毒喷头，所述边板上开设有滑槽，连接板上开设有长槽，且链板穿过长槽与滑槽相连，所述机器人控制模块双向连接智能诊断模块和通信模块，且机器人控制模块单向连接机械臂模块和消毒模块，并且机器人控制模块与定时模块和图像处理模块连接在一起，图像处理模块连接3D相机和超声扫描仪。

进一步的，所述外壳体的形状由下侧的长方体和上侧的四棱柱共同组成，四棱柱的前后两侧面呈等腰梯形状，长方体的左右两侧板内壁上固定有限位块，四棱柱的左右两侧板内壁上安装有紫外线消毒灯。

进一步的，所述内壳体位于上下相邻的两个限位块之间，内壳体呈类长方体形，且内壳体与外壳体的底板之间设置有升降机构，升降机构带动内壳体上下运动，并且内壳体的顶面前端安装有机械臂，内壳体的内部设置有驱动机械臂的液压系统。

进一步的，所述盖板由两块边板和一块连接板共同构成，连接板位于外壳体的后侧板上方，盖板呈倒U字型结构，且链板的一端穿过长槽进入外壳体的内部，链板的另一端滑动安装在滑槽内。

进一步的，所述支撑杆呈对角线分布在外壳体的左右两侧，支撑杆的顶部高于外壳体的顶部，且支撑杆的顶端安装有转动机构，并且转动机构与消毒喷头连接在一起。

进一步的，所述机器人控制模块电性连接智能诊断模块、通信模块、机械臂模块、消毒模块、定时模块、图像处理模块，且机器人控制模块接收来自定时模块和图像处理模块的数据，机器人控制模块向机械臂模块和消毒模块发送数据，并且机器人控制模块与智能诊断模块和通信模块之间进行数据交互。