[发明专利]一种果树疏果辅助装置

说明书

本发明公开了一种果树疏果辅助装置，包括剪碎装置、滑动装置；滑动装置前端设有斜导轨，并且斜导轨与剪碎装置滑动连接，斜导轨斜面与万向球滑动连接，长连杆一端与第二滑动架上的第二滑动架单挂耳铰接，另一端与第一滑动架单挂耳铰接，第一滑动架双挂耳与连杆机构下端铰接；连杆机构至少设有六个且上端与剪碎装置上的刀头底部一一对应铰接；通过斜导轨沿外壳前后滑动，使万向球沿斜导轨斜面上下滑动，从而使长连杆上下拉动连杆机构，使得刀头依靠连杆机构拉动下，向内聚敛或向外扩散，实现了抓取坐果或者病虫果，提高了果实质量，还有收集装置，防止了园艺人员被意外砸伤，解决了常规修剪钳手掌起泡甚至出血的问题，避免了肩、肘部损伤问题。

技术领域

本发明属于果树栽培管理技术领域，具体涉及一种果树疏果辅助装置。

背景技术

在果园管理中，果树疏果是一项繁重的工作。由于机械对幼小果实的辨识度不高，很难做到向园艺人员一样准确地疏果，难以做到自动化，当前果树疏果仍以人工作业为主，人工疏果时，常采用果树钳将果梗剪短，大量重复性的操作，使园艺人员的手指和手掌容易起泡甚至出血，工作效率低，极易对手部造成损伤。目前市面上修剪钳或疏果剪多采用伸缩机构实现了较高树枝上果实的摘除，但对于手指和手掌容易起泡甚至出血仍未存在行之有效的辅助工具。

专利文献1.一种疏果剪CN201921815233,2020.7.7，该实用新型的一种疏果剪，属于果树种植用设备技术领域，包括连接套管、剪刀和操作把，操作把和剪刀之间设置连接杆，连接杆可活动贯穿连接套管，通过在操纵连接套管的底部的操作把，能够驱使连接套管的顶部的剪刀进行疏果处理，在连接套管的加长的作用下，使得该实用新型能够对高处的果子进行剪除，增加了本实用新型剪除高处果子的便利性，操作把的握把处设置第一固定部，支撑把上设置和握把相互匹配的第一固定槽，便于本实用新型的操作把的操作使用，且第一固定部和第一固定槽通过第二紧固螺栓相互铰接，在第二紧固螺栓上套设扭簧，增加了该实用新型的握把回复初始位置的顺畅性；

虽然该实用新型解决了高处果子的剪除，但是仍未从工作反复性上出发，解决园艺人员在高处反复操作而造成肩、肘部的疼痛甚至拉伤，而且该实用新型没有收集剪掉的果实，极易砸到下面仍在疏果的园艺人员，造成意外的发生。

因此，我们急需设计一种果树疏果辅助装置，反复修剪时既解决了常规修剪钳保护手指或手掌容易起泡甚至出血，又通过改变修剪姿势避免了高空修剪时造成肩、肘部的疼痛的问题，而且抓取坐果或者病虫果，提高了果实质量。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种果树疏果辅助装置，包括剪碎装置、滑动装置；通过斜导轨沿外壳前后滑动，使万向球沿斜导轨斜面上下滑动，从而使长连杆上下拉动连杆机构，使得刀头依靠连杆机构拉动下，向内聚敛或向外扩散，实现了抓取坐果或者病虫果，提高了果实质量，还有收集装置，防止了园艺人员被意外砸伤，解决了常规修剪钳手掌起泡甚至出血的问题，避免了肩、肘部损伤问题。

本发明所使用的技术方案：一种果树疏果的辅助装置，包括：滑动装置、收集装置、外壳；所述收集装置固定安装在外壳上，且滑动装置下端设有收集瓶，所述外壳外侧设有滑动装置；所述滑动装置前端设有呈直角梯形的斜导轨，所述斜导轨的斜断面滑动连接剪碎装置，所述剪碎装置底部设有第二滑动架，所述第二滑动架通过下端的万向球与斜面滑动连接，所述剪碎装置内设有刀头、连杆机构、第一滑动架和长连杆、内壳体，所述第一滑动架设有第一滑动架双挂耳和第一滑动架单挂耳，所述长连杆一端与第二滑动架上的第二滑动架单挂耳铰接，另一端与第一滑动架单挂耳铰接，所述第一滑动架双挂耳与连杆机构下端铰接；所述连杆机构至少设有六个且上端与剪碎装置上的刀头底部一一对应铰接，所述内壳体上开设有刀柄槽和连接块，所述连杆机构外端与连接块铰接，所述刀头下端与内壳体的刀柄槽滑动连接，用于第一滑动架下压时刀头沿刀柄槽的聚敛或扩散；

通过斜导轨在外壳内前后滑动，使万向球沿斜导轨斜面上下滑动，从而使长连杆上下拉动连杆机构，使得刀头依靠连杆机构拉动下，沿刀柄槽向内聚敛或向外扩散。