[发明专利]康复训练器

权利要求书

1.一种康复训练器，其特征在于，包括支架、位于支架一侧的座椅、用以调节支架和座椅的间距的调节机构、位于支架相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；

所述摆动组件包括两个上端铰接在支架上的摆臂、一个和摆臂下端铰接的用以支撑脚掌的踩踏部。

2.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述摆动组件的其中一个摆臂上转动连接有曲柄，所述曲柄上设有旋转孔；

所述驱动机构包括转盘、用于转动转盘的电机；

所述转盘上设有连接孔；

所述旋转孔和连接孔穿过有连接件。

3.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述调节机构包括一端和座椅固接的插管、套在插管远离座椅一端的调节管；

所述调节管和支架固接，所述插管上设有若干定位孔，所述调节管上螺纹连接有用以和其中一个定位孔配合的定位螺栓。

4.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述踩踏部包括踏板、位于踏板下侧的固定管，所述固定管和对应的摆臂铰接。

5.根据权利要求4所述的康复训练器，其特征在于，

当踏板到达其运动轨迹远离人体的一端时，踏板呈水平。

6.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述摆动组件的其中一个摆臂上转动连接有第二曲柄；

所述驱动机构包括第二转盘、用于转动第二转盘的第二电机；

所述第二转盘上设有长孔；

将第二转盘和第二电机的连接点命名为第二中心点，所述长孔靠近第二中心点的一端命名为近端，所述长孔远离第二中心点的一端命名为远端；

所述第二曲柄上固接有支撑轴，所述支撑轴位于长孔内，所述支撑轴上固接有轮子，所述轮子外侧设有一圈螺纹，所述第二转盘远离第二曲柄的一侧固接有导向套，所述导向套靠近第二曲柄的一端插有限位杆，所述限位杆远离导向套的一端位于长孔内，所述轮子位于限位杆靠近近端的一侧，所述限位杆靠近第二曲柄的一端设有台阶，所述螺纹远离第二曲柄的一侧抵靠在台阶上，所述导向套内滑动连接有活塞，所述活塞和限位杆之间设有受压的弹簧，所述导向套的一侧插有止挡杆，所述导向套的一侧固接有衬套，所述衬套内滑动连接有滑块，所述滑块和止挡杆固接，所述衬套内滑动连接有控制杆，所述控制杆和滑块之间设有伸缩弹簧，所述控制杆远离衬套的一端设有凸轮，所述凸轮和控制杆端部抵接，所述凸轮的材质为磁铁，所述控制杆的材质为铁，所述止挡杆远离凸轮的一端抵靠在活塞远离第二曲柄的一侧，所述止挡杆远离凸轮的一端设有斜面，所述凸轮上连接有伺服电机，所述导向套内设有对射传感器，所述对射传感器靠近限位杆远离第二曲柄的一端，所述第二转盘上滑动连接有驱动套，所述驱动套套在支撑轴上，所述第二转盘在远端对应位置转动连接有第一换向轮，所述第二转盘在近端对应位置转动连接有第二换向轮，所述第二转盘在远端对应位置固接有第一缸体，所述第二转盘在近端对应位置固接有第二缸体，所述第一缸体内滑动连接有第一拉力活塞，所述第二缸体内滑动连接有第二拉力活塞，所述第一拉力活塞连接有第一拉线，所述第一拉线经过第一换向轮连接在驱动套上，所述第二拉力活塞上连接有第二拉线，所述第二拉线经过第二换向轮连接在驱动套上，所述第一拉力活塞上设有用以使第一拉线保持张紧的第一张紧弹簧，所述第二拉力活塞上设有用以使第二拉线保持张紧的第二张紧弹簧，所述导向套远离第二曲柄的一端设有第一气孔、第二气孔，所述导向套上转动连接有阀板，所述阀板上设有用以和第一气孔配合的抽气孔，所述阀板上设有用以和第一气孔配合的进气孔，所述阀板上设有用以和第二气孔配合的第二抽气孔；

当第一气孔和抽气孔配合时，第二气孔和第二抽气孔配合；

当第一气孔和进气孔配合时，第二气孔和第二抽气孔错开；

所述第二抽气孔和第一缸体远离第二转盘的一端连通，所述抽气孔连接有气泵；

所述第二缸体靠近第二转盘的一端设有第三气孔和第四气孔，所述第三气孔连接有气泵，所述第四气孔和进气孔连接；

所述长孔的远端设有用以躲避轮子的躲避槽。

7.根据权利要求1所述的康复训练器， 其特征在于，所述座椅为塑料。