[发明专利]一种机械手运动装置及除尘设备

权利要求书

1.一种机械手运动装置，其特征在于，包括上支架(1)、下支架(2)、置于所述上支架(1)与所述下支架(2)之间且与所述上支架(1)和所述下支架(2)滑动连接的竖向支架(3)，所述竖向支架(3)上设置有机械手(8)，所述机械手(8)与所述竖向支架(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手运动装置，其特征在于，所述竖向支架(3)一端设置有与所述上支架(1)滑动连接的导向装置(4)，所述竖向支架(3)另外一端设置有与所述下支架(2)滑动连接X轴驱动结构(5)；

所述竖向支架(3)上设有与所述竖向支架(3)上下滑动连接的Z轴驱动结构(6)，所述Z轴驱动结构(6)上设有Y轴驱动结构(7)，所述Y轴驱动结构(7)设有机械手(8)，所述Y轴驱动结构(7)与所述竖向支架(3)垂直。

3.根据权利要求2所述的一种机械手运动装置，其特征在于，所述X轴驱动结构(5)包括X轴动力机构(51)、X轴安装座(52)和X轴齿轮(53)；

所述导向装置(4)包括导向安装座(41)和从动齿轮(42)；

所述X轴安装座(52)通过所述竖向支架(3)与所述导向安装座(41)连接；所述X轴齿轮(53)通过轴杆(9)与所述从动齿轮(42)连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械手运动装置，其特征在于，所述Z轴驱动结构(6)包括Z轴动力机构(61)、刹车机构、所述Z轴动力机构驱动的Z轴安装座(62)和Z轴齿轮(63)。

5.根据权利要求2所述的一种机械手运动装置，其特征在于，所述Y轴驱动结构(7)包括Y轴动力机构(71)和Y轴运动机构，所述机械手(8)设置在所述Y轴运动机构上。

6.根据权利要求3所述的一种机械手运动装置，其特征在于，所述竖向支架(3)与所述导向安装座(41)之间设置有柔性连接机构(43)。

7.一种除尘设备，其特征在于，包括自动清洗装置，所述自动清洗装置包括清洗部件、主控电箱和与所述主控电箱电连接的权利要求1-6任一所述的机械手运动装置。