[发明专利]伺服系统、数据传输系统及其数据传输的方法

权利要求书

1.一种数据传输的方法，其特征在于，该方法用于一伺服系统以传输数据至一设备端，该方法包括：

使该伺服系统将一数据分割为复数的封包；

使该伺服系统传输一第n封包至该设备端，其中该n大于或等于1，但小于m，其中m为该复数的封包的总数量；

使该伺服系统于该第n封包传输完后继续传输一第n+1封包；以及

使该伺服系统接收来自该设备端根据该第n封包产生的一第n回应信号；其中该第n+1封包开始传输的时间早于接收该第n回应信号的时间。

2.如权利要求1所述的数据传输的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

使该伺服系统传输该第n封包及该第n+1封包之间的时间间隔大于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间。

3.如权利要求2所述的数据传输的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

使该伺服系统传输一第一封包及一第二封包之间的时间间隔小于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间、存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和。

4.如权利要求2所述的数据传输的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

使该伺服系统传输一第n封包及一第n+1封包之间的时间间隔小于存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和，其中该n大于或等于2，但小于m。

5.如权利要求1所述的数据传输的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

使该伺服系统于接收该第n回应信号后，才传送一第n+2封包。

6.如权利要求5所述的数据传输的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

使该伺服系统传输一第一封包及一第三封包之间的时间间隔大于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间、存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和。

7.如权利要求5所述的数据传输的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

使该伺服系统传输一第n封包及一第n+2封包之间的时间间隔大于存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和，其中该n大于或等于2，但小于m。

8.如权利要求1所述的数据传输的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

使该伺服系统于连续接收一第m-1回应信号及一第m回应信号后，结束数据传输流程。

9.一种数据传输系统，其特征在于，包括：

一伺服系统，包括：

一封包产生模块，用以将一数据分割为复数的封包；

一第一传输模块，电性连接该封包产生模块，用以传输该复数的封包；以及

一设备端，包括：

一第二传输模块，用以接收该复数的封包；

一封包处理模块，电性连接该第二传输模块，用以存储该复数的封包，并根据该复数的封包产生复数的回应信号，以经由该第二传输模块回传至该伺服系统的该第一传输模块；其中于该伺服系统的该第一传输模块传输一第n封包到该设备端后，该设备端的该封包处理模块根据该第n封包以产生一第n回应信号，其中该n大于或等于1，但小于m，其中m为该复数的封包的总数量；该伺服系统的该封包产生模块于该第n封包传输完后继续利用该第一传输模块传输一第n+1封包，且自该设备端接收该第n回应信号；其中该第一传输模块开始传输该第n+1封包的时间早于接收该第n回应信号的时间。

10.如权利要求9所述的数据传输系统，其特征在于，该封包产生模块利用该第一传输模块传输该第n封包及该第n+1封包之间的时间间隔大于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间。

11.如权利要求10所述的数据传输系统，其特征在于，该封包产生模块利用该第一传输模块传输一第一封包及一第二封包之间的时间间隔小于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间、该封包处理模块存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和。