[发明专利]一种转臂节点刚度的智能调控方法

权利要求书

1.一种转臂节点刚度的智能调控方法，其特征在于，所述转臂节点包括：适于与构架连接的芯轴、套设置所述芯轴外适于与轮对连接的外套、设置在所述芯轴与所述外套之间的磁流变弹性体层及适于为其提供强度调节的励磁线圈，所述调控方法包括：

获取所述轮对的横向位移参数和所述构架的横向位移参数；

根据所述轮对的横向位移参数和所述构架的横向位移参数，计算机车一系悬挂的横向相对速度参数；

判断构架的横向位移方向与所述机车一系悬挂的横向相对速度方向是否一致：若方向一致，输出励磁线圈的控制电流以增大磁流变弹性体层的刚度；若方向不一致，停止输出励磁线圈的控制电流以减小磁流变弹性体层的刚度；

所述机车一系悬挂的横向相对速度参数通过以下公式计算得到：

其中，y_t代表构架横向位移参数，y_w代表轮对横向位移参数，代表构架横向速度参数，代表轮对横向速度参数，代表所述机车一系悬挂的横向相对速度参数。

2.如权利要求1所述的转臂节点刚度的智能调控方法，其特征在于，判断构架的横向位移方向与所述机车一系悬挂的横向相对速度方向是否一致，所依据的判断公式包括：

若则表示方向一致；若则表示方向不一致。

3.如权利要求1所述的转臂节点刚度的智能调控方法，其特征在于，

所述外套，呈空心圆柱状；

所述磁流变弹性体层，位于所述外套的内部，所述磁流变弹性体层呈空心圆柱状，其外周面与所述外套的内周面相贴合；

所述芯轴，位于所述磁流变弹性体层的内部，所述芯轴包括两侧轴端伸出于所述外套的芯轴本体，以及在所述芯轴本体中部段的外周面，沿其周向均布的N组立筋，所述N为≥2的偶数，每组所述立筋的长度方向与所述芯轴的轴向平行；所述立筋远离所述芯轴本体的一侧与所述磁流变弹性体层的内表面相贴合；

所述励磁线圈，沿所述立筋的长度方向，缠绕在每组所述立筋上；

在相邻所述立筋之间的间隙中填充绝缘材料。

4.如权利要求3所述的转臂节点刚度的智能调控方法，其特征在于，所述立筋包括一端与所述芯轴本体连接的立筋本体，以及设置在所述立筋本体远离所述芯轴本体的一侧的圆弧状翅板，所述翅板的内圆弧面与所述立筋本体连接，外圆弧面与所述磁流变弹性体层的内表面相贴合；相邻所述翅板之间留有适于励磁线圈通过的间隙。

5.如权利要求4所述的转臂节点刚度的智能调控方法，其特征在于，所述立筋本体具有两组沿其长度方向延伸的筋面，两组所述筋面对称设置，且两组所述筋面之间的距离，在远离所述芯轴本体的一端大于连接于所述芯轴本体的一端。

6.如权利要求3所述的转臂节点刚度的智能调控方法，其特征在于，所述芯轴还包括设置在所述芯轴本体上的两组阻止环，所述阻止环分别位于所述立筋沿长度方向的两端，每组所述阻止环与对应侧的所述立筋的端部间隔设置；所述阻止环的外周壁与所述磁流变弹性体层的内表面相贴合。

7.如权利要求1-6任一项所述的转臂节点刚度的智能调控方法，其特征在于，所述外套的一侧端面上设有适于检测所述轮对的横向位移参数的第一传感器，所述芯轴一侧端面上设有适于检测所述构架的横向位移参数的第二传感器，所述芯轴或所述外套的一侧端面上还设有适于获取所述轮对的横向位移参数和所述构架的横向位移参数的半主动控制器，所述半主动控制器输出控制信号至所述励磁线圈。

8.如权利要求7所述的转臂节点刚度的智能调控方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器采用柔性电子传感器。