[发明专利]一种管道修复装置及管道修复方法

说明书

本申请涉及一种管道修复装置，包括爬行装置、安装支架、缺口检测组件、缺口填补组件，所述爬行装置包括爬行支杆、沿爬行支杆的长度方向间隔设置的移动支杆、设置于爬行支杆底部的主动支杆以及驱动所述主动支杆移动的爬行驱动件，所述安装支架包括旋转安装于所述爬行支杆外侧的旋转杆、驱动所述旋转杆旋转的旋转驱动件、安装于旋转杆外侧的升降驱动件以及安装于升降驱动件外侧的安装板，所述缺口检测组件以及缺口填补组件均安装于安装板上，所述旋转杆沿所述爬行支杆的长度方向间隔设置有至少两根。本申请具有简化了管道修复的过程，降低了管道修复所需要的人工成本的效果。

技术领域

本申请涉及管道修复的技术领域，尤其是涉及一种管道修复装置及管道修复方法。

背景技术

目前管道修复是指，对破损，泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能。

其修复包括外防腐层修复与内修复；其中，内修复技术难度比较大，常见的有软管翻转法内衬技术：即把带防渗膜的纤维软管经树脂充分浸渍后，采用气压或水压使之翻转紧贴在旧管道内壁上，成型后形成光滑的内衬玻璃钢管，从而完成对旧管道的修复。

授权公告号为CN105240644B的中国发明公开了一种管道裂缝修复装置和修复方法，通过设置摄像头运载车来定位管道裂缝位置、并通过气囊修补器和扩张圈将密封圈紧贴在管道裂缝位置，修复人员只要将摄像头运载车、气囊修补器、扩张圈、密封圈放入检查井内，并回地面操作多功能控制车就可以实现对摄像头运载车和气囊修补器的控制，并且在密封圈定位完成后不需要灌入粘合剂粘合使密封圈粘合在管道内壁上，而是通过扩张圈及扩张圈内的自锁件将密封圈压紧固定在管道内壁上。

但是现有的管道修复装置在实际的修复过程中，大多采用直接进行内壁的填充修复，整体的填补过程较为繁琐。

发明内容

第一方面，本申请提供一种管道修复装置。

采用如下的技术方案：

一种管道修复装置，包括爬行装置、安装支架、对管道上的缺口进行检测定位的缺口检测组件、对管道上的缺口进行填补的缺口填补组件，所述爬行装置包括爬行支杆、沿爬行支杆的长度方向间隔设置的移动支杆、设置于爬行支杆底部的主动支杆以及驱动所述主动支杆移动的爬行驱动件，所述安装支架包括旋转安装于所述爬行支杆外侧的旋转杆、驱动所述旋转杆旋转的旋转驱动件、安装于旋转杆外侧的升降驱动件以及安装于升降驱动件外侧的安装板，所述缺口检测组件以及缺口填补组件均安装于安装板上，所述旋转杆沿所述爬行支杆的长度方向间隔设置有至少两根。

通过采用上述技术方案，在使用的过程中，管道修复装置通过爬行装置沿管道的长度方向移动，在移动的过程中，通过缺口检测组件对管道上破损的部位进行检测，当检测到破损部位后，操作缺口修补组件移动至缺口位置，并且通过缺口修补组件对缺口进行修补，整体的操作过程不需要人为进入到管道内进行复杂的操作，即可完成对于管道的局部修补，简化了管道修复的过程，降低了管道修复所需要的人工成本；且减少了管道修补过程中，由于设置新的管道导致管道内径变小，从而导致管道内部局部压力增加，从而降低了管道修补部位在强压力作用下再度发生破损的概率。

可选的，所述移动支杆朝向管道的一侧设置有导向滚轮，所述主动支杆朝向管道的一侧设置有驱动滚轮，所述爬行驱动件设置于所述驱动滚轮的一侧且驱动所述驱动滚轮转动，所述主动支杆以及移动支杆均为伸缩油缸。

通过采用上述技术方案，移动支杆以及主动支杆均采用伸缩油缸支撑，从而使得管道修复装置能够适应不同管径的管道的修复，提升了管道修复装置的适用范围；且整个管道修复装置能够在驱动滚轮的带动下自行进行移动，不需要设置另外的牵引装置，整体的操作过程更加简便。

可选的，所述旋转驱动件为一伺服电机，所述旋转杆的一侧一体成型设置有一蜗轮，所述伺服电机的端部设置有与所述蜗轮配合的蜗杆。