[发明专利]一种管道修复装置及管道修复方法

权利要求书

1.一种管道修复装置，其特征在于：包括爬行装置（1）、安装支架（2）、对管道上的缺口进行检测定位的缺口检测组件（3）、对管道上的缺口进行填补的缺口填补组件（4），所述爬行装置（1）包括爬行支杆（11）、沿爬行支杆（11）的长度方向间隔设置的移动支杆（12）、设置于爬行支杆（11）底部的主动支杆（13）以及驱动所述主动支杆（13）移动的爬行驱动件（14），所述安装支架（2）包括旋转安装于所述爬行支杆（11）外侧的旋转杆（21）、驱动所述旋转杆（21）旋转的旋转驱动件（22）、安装于旋转杆（21）外侧的升降驱动件（23）以及安装于升降驱动件（23）外侧的安装板（24），所述缺口检测组件（3）以及缺口填补组件（4）均安装于安装板（24）上，所述旋转杆（21）沿所述爬行支杆（11）的长度方向间隔设置有至少两根；

所述缺口检测组件（3）包括设置于爬行支杆（11）后方的CCTV管道检测小车（31）；

所述缺口检测组件（3）还包括放置板（32）、设置于放置板（32）远离所述安装板（24）一侧的填补板（33）以及滑移安装于所述放置板（32）和填补板（33）上的定位杆（34），所述定位杆（34）与所述放置板（32）之间过盈卡接。

2.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述移动支杆（12）朝向管道的一侧设置有导向滚轮（121），所述主动支杆（13）朝向管道的一侧设置有驱动滚轮（131），所述爬行驱动件（14）设置于所述驱动滚轮（131）的一侧且驱动所述驱动滚轮（131）转动，所述主动支杆（13）以及移动支杆（12）均为伸缩油缸。

3.根据权利要求2所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述旋转驱动件（22）为一伺服电机，所述旋转杆（21）的一侧一体成型设置有一蜗轮（212），所述伺服电机的端部设置有与所述蜗轮（212）配合的蜗杆（221）。

4.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述定位杆（34）的顶部均设置有防尘板（341），所述定位杆（34）的长度等于所述管道的壁厚。

5.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述缺口填补组件（4）包括设置于所述爬行支杆（11）上的输送管道（41）、设置于所述放置板（32）上的进料孔（42）以及设置于进料孔（42）内部且仅允许流体从外部进入到放置板（32）另一侧的单向阀（43），所述输送管道（41）的端部与所述单向阀（43）连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述缺口填补组件（4）还包括设置于所述安装板（24）两侧的修剪板（44）以及驱动所述修剪板（44）沿所述安装板（24）的长度方向移动的滑移驱动件（45），所述滑移驱动件（45）为一电动缸。

7.一种管道修复方法，其特征在于：根据权利要求1-6任意一项所述的一种管道修复装置，包括以下步骤：

准备步骤：准备好需要的填补材料；

S1：管道修复装置在主动支杆（13）的作用下沿管道运动；

S2：管道修复装置在运动的过程中，通过摄像头检测管道破损部位；

S3：定位到管道破损部位后，旋转驱动件（22）驱动旋转杆（21）旋转至管道破损部位；

S4：位于放置板（32）两侧的升降驱动件（23）伸出，带动放置板（32）朝向靠近管道的一侧运动；

S5：位于放置板（32）上的定位杆（34）压入管道的破损处，位于放置板（32）上的管道未破损位置的定位杆（34）向靠近管道内部中心轴线的方向顶出；

S6：从放置板（32）位置填充管道修复材料；

S7：等待管道修复材料凝固；

S8：管道修复材料完全凝固后，滑移驱动件（45）驱动修剪板（44）移动，对过长的定位杆（34）进行修剪；

S9：修剪完成后将管道修复装置从管道内取出，即可完成对于管道的局部修复。