[发明专利]车辆加氢方法和车辆加氢装置

权利要求书

1.一种车辆加氢方法，其特征在于，所述方法包括：

控制加氢站的储罐向车载储氢罐注入预定量氢气；

基于所述储罐和所述车载储氢罐在注入所述预定量氢气之前和注入所述预定量氢气之后的状态，确定所述车载储氢罐的容积；

基于所述车载储氢罐的容积，确定为所述车辆加氢时的加氢升压速率；以及

基于所述加氢升压速率，控制所述加氢站的加氢储罐为所述车辆加氢。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制加氢站的储罐向车载储氢罐注入预定量氢气包括：

控制所述储罐开始向所述车载储氢罐注入氢气；以及

在所述储罐的压力与所述车载储氢罐的压力达到平衡状态时，控制所述储罐停止向所述车载储氢罐注入氢气。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述储罐和所述车载储氢罐在注入所述预定量氢气之前和注入所述预定量氢气之后的状态，确定所述车载储氢罐的容积包括：

确定所述车载储氢罐在注入预定量氢气之前的第一车载储氢罐压力和在注入预定量氢气之后的第二车载储氢罐压力；

确定所述储罐在向所述车载储氢罐注入预定量氢气之前的第一储罐压力和注入预定量氢气之后的第二储罐压力；以及

基于所述储罐的容积、第一车载储氢罐压力、第二车载储氢罐压力、第一储罐压力和第二储罐压力确定所述车载储氢罐的容积。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于以下公式确定所述车载储氢罐的容积：

其中，V_FCV为所述车载储氢罐的容积，V为所述储罐的容积，P₁为所述第一储罐压力，P₂为所述第二储罐压力，P_FCV1为所述第一车载储氢罐压力，P_FCV2为所述第二车载储氢罐压力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于以下公式确定所述加氢升压速率：

其中，PRR为所述加氢升压速率，V_FCV为所述车载储氢罐的容积，A为常数，取值范围为1800至4200。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加氢站具有多个加氢储罐，所述多个加氢储罐按照压力从低至高的顺序为所述车载储氢罐加氢，所述方法还包括：

在当前用于为所述车载储氢罐加氢的第一加氢储罐与所述车载储氢罐的压力差小于预设范围时，切换至压力高于所述第一加氢储罐的第二加氢储罐继续为所述车载储氢罐加氢。

7.一种车辆加氢装置，其特征在于，所述装置包括：

预注氢单元，用于控制加氢站的储罐向车载储氢罐注入预定量氢气；

计算单元，用于基于所述储罐和所述车载储氢罐在注入所述预定量氢气之前和注入所述预定量氢气至后的状态确定所述车载储氢罐的容积，并基于所述车载储氢罐的容积确定为所述车辆加氢时的加氢升压速率；以及

加氢单元，用于基于所述加氢升压速率，控制所述加氢站的加氢储罐为所述车辆加氢。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预注氢单元用于通过以下方式向所述车载储氢罐注入预定量氢气：

控制所述储罐开始向所述车载储氢罐注入氢气；以及

在所述储罐的压力与所述车载储氢罐的压力达到平衡状态时，控制所述储罐停止向所述车载储氢罐注入氢气，

其中，所述储罐为所述加氢站的缓冲罐。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算单元用于通过以下方式确定所述车载储氢罐的容积：

确定所述车载储氢罐在注入预定量氢气之前的第一车载储氢罐压力和在注入预定量氢气之后的第二车载储氢罐压力；

确定所述储罐在向所述车载储氢罐注入预定量氢气之前的第一储罐压力和注入预定量氢气之后的第二储罐压力；以及

基于所述储罐的容积、第一车载储氢罐压力、第二车载储氢罐压力、第一储罐压力和第二储罐压力确定所述车载储氢罐的容积。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1至6中任一项所述的车辆加氢方法。