[发明专利]变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组

权利要求书

1.一种变桨传动链预消隙的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在平均风速小于机组的额定风速的条件下，采集变桨电机的实时转矩Tn；

当Tn=0时，开始计时，并根据轮毂转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t₁，包括：根据n，计算出Mz载荷变化周期T；根据T，计算出t₁，Mz载荷变化周期T的计算公式为：T=（1/n）×60，下次Mz载荷的换向时间t₁的计算公式为：t₁=（1/2）×T；

当计时到t₀时，控制变桨电机主动反向运动，消除齿隙，在变桨电机反向运动的设定时间内，若出现Tn≥Ts的时刻，则消除齿隙完成；在变桨电机反向运动的设定时间内，若未出现Tn≥Ts的时刻，则循环所述控制方法；其中，t₀=t₁-t₂，t₂为变桨传动链消齿隙所需最大时间，Ts为设定的限制值。

2.根据权利要求1所述的变桨传动链预消隙的控制方法，其特征在于，所述在变桨电机反向运动的设定时间内，若出现Tn≥Ts的时刻，则消除齿隙完成的步骤之后，所述控制方法包括：

采集当前的平均风速；

在所述当前的平均风速小于所述机组的额定风速的条件下，重新计算所述下次Mz载荷的换向时间t₁。

3.根据权利要求1所述的变桨传动链预消隙的控制方法，其特征在于，所述在平均风速小于机组的额定风速的条件下，采集变桨电机的实时转矩Tn的步骤之前，所述控制方法包括：

采集实时风速；

计算出预设时长内的所述平均风速。

4.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括：

控制器（11），用于在平均风速小于机组的额定风速的条件下，采集变桨电机（14）的实时转矩Tn；当Tn=0时，开始计时，并根据轮毂（16）转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t₁；当计时到t₀时，控制变桨电机（14）主动反向运动，消除齿隙，在变桨电机反向运动的设定时间内，若出现Tn≥Ts的时刻，则消除齿隙完成；在变桨电机反向运动的设定时间内，若未出现Tn≥Ts的时刻，则循环如权利要求1所述控制方法；其中，t₀=t₁-t₂，t₂为变桨传动链消齿隙所需最大时间，Ts为设定的限制值。

5.根据权利要求4所述的风力发电机组，其特征在于，所述控制器（11）中存储有下次Mz载荷的换向时间t₁的计算公式：t₁=（1/2）×T，其中，T为Mz载荷变化周期。

6.根据权利要求5所述的风力发电机组，其特征在于，所述控制器（11）中存储有Mz载荷变化周期T的计算公式：T=（1/n）×60。