[发明专利]一种自动双工位点焊设备

说明书

本发明提出了一种自动双工位点焊设备，包括机台，所述机台上设有外壳，所述机台上设有输送机构，所述输送机构用于输送电芯治具；所述输送机构端部设有顶升机构，所述顶升机构用于将输送过来的电芯治具向上移动；所述输送机构两侧设有点焊机构；所述输送机构两侧设有治具拆除机构和治具回流机构，所述治具拆除机构用于将点焊好的治具拆开并通过治具回流机构输出，本设备设置了顶升机构，能够将电芯自动搬运至上部，能够提高焊接效率；同时设置了拆卸治具的机构，配合特殊的治具，能够在点焊完毕后自动拆卸治具，减少人力投入。

技术领域

本发明涉及电芯点焊设备领域，尤其涉及自动双工位点焊设备。

背景技术

目前市面上的电池包包括电芯、与电芯连接的保护板以及将电芯和保护板包覆的外壳。而电池的生产加工过程中，很重要的一步就是将保护板点焊在电芯的正负电极上。在保护板上设有镍片，在加工过程中，将保护板的镍片点焊于电芯的正负极上，一般都是采用人工手持模具进行点焊加工，将电池的保护板和电芯放在特制的模具内进行定位，再人工进行点焊。而这种人工点焊的加工方式其生产效率低、人工成本高、品质不稳定，而也有一些自动化设备进行点焊，需要通过一些 治具将电芯固定后才能进行，点焊完毕后需要人工将治具拆卸下来，较为费时，并且一般一次点焊一组电芯，效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种自动双工位点焊设备，包括机台，所述机台上设有外壳，所述机台上设有输送机构，所述输送机构用于输送电芯治具；

所述输送机构端部设有顶升机构所述顶升机构用于将输送过来的电芯治具向上移动；

所述顶升机构包括位于所述机台下部设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上设有第一输送台，所述第一输送台上部设有第二输送台，所述第一输送台与所述第二输送台两侧设有限位挡板，所述第一输送台和第二输送台升降后分别与所述输送机构对接；

所述输送机构两侧设有点焊机构；一侧点焊机构对位于所述第一输送台上的电芯的一侧进行点焊，该侧点焊的同时，有新的待焊接电芯治具进入至第一输送平台并被输送至输送机构上，此时新的电芯治具的另一侧通过点焊机构进行点焊；

所述输送机构两侧设有治具拆除机构和治具回流机构，所述治具拆除机构用于将点焊好的治具拆开，所述治具拆除机构包括位于所述机台下部的定位板，所述定位板上设有安装板侧边设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸输出端连接有拉板，所述拉板上设有齿条，所述安装板上穿过有转轴，所述转轴端部设有齿轮，所述齿条和所述齿轮啮合；所述转轴穿过所述定位板的一端设有定位盘，所述定位盘上设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有第二夹爪气缸；

所述治具回流机构用于输送被拆开的治具，所述治具回流机构包括输送段和位于所述输送段端部的第三顶升气缸，所述第三顶升气缸输出端设有C形板，所述输送段与所述输送机构的流向相反。

优选的，所述输送机构包括两组输送带，所述输送带之间同轴连接有驱动电机，所述输送带之间排列设置有第一顶升气缸和限位气缸，所述第一顶升气缸位于所述限位气缸之间。

优选的，所述第一输送台上部和末端设有限位机构，所述限位机构包括压板，所述压板上部设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸输出端设有夹爪，所述夹爪伸于所述压板下部，用于定位电芯治具；所述夹爪与所述压板下部设有导柱。

优选的，所述点焊机构包括三轴输送模组，所述三轴输送模组上连接有点焊组件，所述点焊组件包括安装块，所述安装块内穿过有伺服电机，所述伺服电机输出端穿过所述安装块并连接有点焊头，所述点焊头偏心设置，所述伺服电机输出轴上连接有卡块，所述安装块上设有半圆形卡槽，所述卡块卡于所述卡槽内。

优选的，所述电芯治具包括底板，所述底板上设有方形槽，所述底板上部设有仿形块，所述仿形块中心设有开口，所述开口两侧设有治具板，所述治具板通过销钉与所述仿形块连接，所述治具板上设有点焊孔。