[发明专利]全自动点胶机

说明书

本发明涉及点胶脱模设备技术领域，公开了一种全自动点胶机，其包括基座、点胶装置、上料装置、烘炉、下料装置、驱动装置和控制系统；通过点胶装置和上料装置完成工件的点胶固定、通过烘炉进行点胶的固定烘干、通过下料组件使工件从膜带上脱落，并且在完成从膜带上脱落之后，膜带无需卷收即可到达初始的点胶装置进行点胶，并完成后续的循环过程，生产速度快，因此整个工艺生产流程自动化程度高，提高了工作效率。在整个过程中，只需通过控制系统控制各个部件的动作，即可有序地完成各个工序过程，无需人工操作，节省了人力。

技术领域

本发明涉及点胶脱模设备技术领域，特别是涉及一种全自动点胶 机。

背景技术

随着电子技术的发展，电子元器件逐渐向小型化、轻量化和高频 化发展，因此很多芯片需要进行点胶操作。现有的点胶机的各个工序 基本上由电机带动，并且芯片在膜带上进行一系列的工序，如点胶、 下料、烘干以及卷带。

但是，现有的点胶机自动化程度低，因此急需一种全自动点胶机， 其自动化程度高、结构简单，工作效率高。

发明内容

本发明提供了一种全自动点胶机，用于解决现有技术自动化程度 低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动点胶机，包括基 座、点胶装置、上料装置、烘炉、下料装置、驱动装置和控制系统， 所述点胶装置、所述上料装置、所述烘炉、所述下料装置和所述驱动 装置均设于所述基座上；所述点胶装置、所述上料装置、所述烘炉、 所述下料装置和所述驱动装置均与所述控制系统电连接；所述驱动装 置包括膜带和驱动所述膜带运动的伺服电机，所述膜带上设有多个孔 位，所述点胶装置、所述上料装置、所述烘炉和所述下料装置沿着所 述膜带的第三方向依次布置；所述点胶装置包括针头、点胶桶、第一 支架和第一气缸，所述第一气缸均设于所述基座上，所述点胶桶与所 述第一支架固定连接，所述第一气缸用于驱动所述第一支架沿着所述 膜带的第一方向上移动，所述针头与所述点胶桶的下方固定连接且所 述针头位于所述孔位的上方，所述第一气缸和所述针头均与所述控制 系统电连接；所述上料装置用于将工件输送到所述膜带上；所述膜带穿设所述烘炉，所述烘炉用于烘干所述膜带上的胶水；所述下料装置 包括下料组件，所述下料组件包括第四支架、多个转动轮、第四气缸、 脱模锤针和第二检测开关，所述第四支架设于所述基座上，多个所述 转动轮设于所述第四支架的角部以用于改变所述膜带的移动方向，所 述第四气缸沿所述膜带的第一方向设于所述第四支架上，所述第四气 缸的末端连接有所述脱模锤针，所述脱模锤针位于所述膜带的孔位的 上方，所述第二检测开关设于所述膜带的一侧，用于检测所述膜带上 的工件；所述第四气缸和所述第二检测开关均与所述控制系统电连接。

优选地，所述上料装置包括第二支架、第二气缸、第一滑轨、第 一滑座、第三气缸、固定架和吸嘴，所述第二支架设于所述基座上， 所述第二气缸和所述第一滑轨均设于所述第二支架上，所述第一滑座 设于所述第一滑轨上，所述第二气缸用于推动所述第一滑座沿所述膜 带的第二方向在所述第一滑轨上滑动，所述第三气缸和所述固定架均 沿所述膜带的第一方向设置且设于所述第一滑座上，所述吸嘴与所述 固定架的下方固定连接，所述固定架设于所述第三气缸下方，所述第 三气缸用于驱动所述固定架沿膜带的第一方向移动，所述第二气缸和 所述第三气缸均与所述控制系统电连接。

优选地，所述下料装置还包括张紧组件，所述张紧组件包括第三 支架、转向轮、第二滑轨、第二滑座、感应片和至少两个第一检测开 关，所述第三支架设于所述基座上，所述第二滑轨沿所述膜带的第一 方向设于所述第三支架上，所述第二滑座可滑动地设于所述第二滑轨 上，所述转向轮设于所述第二滑座上且套设有所述膜带，所述感应片 设于所述第二滑座上，所述第二滑轨的长度方向的两端均布置有所述 第一检测开关，所述第二滑座连接有与所述控制系统电连接的伺服电 机，所述第一检测开关与所述控制系统电连接。优选地，所述点胶装 置还包括第五气缸、第三滑轨、连接架和设于所述第三滑轨上的第三 滑座，所述第三滑轨和所述第五气缸均沿着所述膜带的第二方向设置， 所述第一气缸和所述第五气缸设于所述第三滑座上，所述第一支架和 所述第一气缸通过所述连接架连接。