[发明专利]全自动点胶机

权利要求书

1.一种全自动点胶机，其特征在于，包括基座、控制系统以及设置于所述基座上的点胶装置、上料装置、烘炉、下料装置和驱动装置；所述点胶装置、所述上料装置、所述烘炉、所述下料装置和所述驱动装置均与所述控制系统电连接；

所述驱动装置包括膜带和驱动所述膜带运动的伺服电机，所述膜带上设有多个孔位，所述点胶装置、所述上料装置、所述烘炉和所述下料装置沿着所述膜带的第三方向依次布置；

所述点胶装置包括针头、点胶桶、第一支架和第一气缸，所述第一气缸均设于所述基座上，所述点胶桶与所述第一支架固定连接，所述第一气缸用于驱动所述第一支架沿着所述膜带的第一方向上移动，所述针头与所述点胶桶的下方固定连接且所述针头位于所述孔位的上方，所述第一气缸和所述针头均与所述控制系统电连接；

所述上料装置用于将工件输送到所述膜带上；

所述膜带穿设所述烘炉，所述烘炉用于烘干所述膜带上的胶水；

所述下料装置包括下料组件，所述下料组件包括第四支架、多个转动轮、第四气缸、脱模锤针和第二检测开关，所述第四支架设于所述基座上，多个所述转动轮设于所述第四支架的角部以用于改变所述膜带的移动方向，所述第四气缸沿所述膜带的第一方向设于所述第四支架上，所述第四气缸的末端连接有所述脱模锤针，所述脱模锤针位于所述膜带的孔位的上方，所述第二检测开关设于所述膜带的一侧，用于检测所述膜带上的工件；所述第四气缸和所述第二检测开关均与所述控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述上料装置包括第二支架、第二气缸、第一滑轨、第一滑座、第三气缸、固定架和吸嘴，所述第二支架设于所述基座上，所述第二气缸和所述第一滑轨均设于所述第二支架上，所述第一滑座设于所述第一滑轨上，所述第二气缸用于推动所述第一滑座沿所述膜带的第二方向在所述第一滑轨上滑动，所述第三气缸和所述固定架均沿所述膜带的第一方向设置且设于所述第一滑座上，所述吸嘴与所述固定架的下方固定连接，所述固定架设于所述第三气缸下方，所述第三气缸用于驱动所述固定架沿膜带的第一方向移动，所述第二气缸和所述第三气缸均与所述控制系统电连接。

3.如权利要求2所述的全自动点胶机，其特征在于，所述下料装置还包括张紧组件，所述张紧组件包括第三支架、转向轮、第二滑轨、第二滑座、感应片和至少两个第一检测开关，所述第三支架设于所述基座上，所述第二滑轨沿所述膜带的第一方向设于所述第三支架上，所述第二滑座可滑动地设于所述第二滑轨上，所述转向轮设于所述第二滑座上且套设有所述膜带，所述感应片设于所述第二滑座上，所述第二滑轨的长度方向的两端均布置有所述第一检测开关，所述第二滑座连接有与所述控制系统电连接的伺服电机，所述第一检测开关与所述控制系统电连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的全自动点胶机，其特征在于，所述点胶装置还包括第五气缸、第三滑轨、连接架和设于所述第三滑轨上的第三滑座，所述第三滑轨和所述第五气缸均沿着所述膜带的第二方向设置，所述第一气缸和所述第五气缸设于所述第三滑座上，所述第一支架和所述第一气缸通过所述连接架连接。

5.如权利要求4所述的全自动点胶机，其特征在于，所述点胶装置还包括第一调节螺丝和第二调节螺丝，所述第一调节螺丝穿设所述连接架和所述第三滑座，用于调节所述点胶桶的高度；所述第二调节螺丝平行于所述膜带的第二方向且穿设所述第三滑座。

6.如权利要求5所述的全自动点胶机，其特征在于，所述第二支架沿所述膜带的第二方向的两端均设有第一限位机构，所述限位机构用于限制所述第一滑座的滑动范围。

7.如权利要求6所述的全自动点胶机，其特征在于，所述第一限位机构包括螺杆、安装座、螺母和缓冲件，所述安装座设于所述第二支架上，所述螺杆穿设所述安装座和所述螺母，所述螺杆靠近所述第三气缸的一端固定连接有所述缓冲件。