[发明专利]自动代客停车系统和服务提供方法

说明书

自动代客停车系统在停车场中提供自动代客停车服务。当车辆存在于停车场中时，基于识别传感器的识别结果生成识别结果信息。自动代客停车系统通过使用安装在停车场中的基础设施传感器来确定停车场中的车辆位置。自动代客停车系统获取期望要在车辆位置处获得的期望的识别结果信息。然后，自动代客停车系统将识别结果信息与期望的识别结果信息进行比较，以基于它们之间的差异来计算识别结果信息的可靠性。当可靠性低于阈值时，自动代客停车系统将用于通知识别传感器的异常的通知信息发送至由车辆的用户操作的终端装置。

技术领域

本公开涉及用于在停车场中提供自动代客车停车(Automated Valet Parking，AVP)服务的技术。

背景技术

专利文献1公开了与停车场中的自动代客车停车服务相关的技术，即，向停放在停车场中的车辆提供诸如清洁、补充燃料、检查、修理和轮胎更换的附加服务。

相关技术列表

专利文献1：第6342076号日本专利

发明内容

停车场中的自动代客停车服务是已知的。支持自动代客停车服务的车辆包括识别车辆周围的状况的识别传感器。通过使用这种识别传感器，车辆能够在停车场中自动地行驶。即，使用识别传感器能够进行用于自动代客停车的车辆行驶控制。识别传感器可以用于停车场外部的车辆行驶控制。在任何情况下，识别传感器的异常(例如，污垢、轴未对准)导致识别精度降低，这进而导致车辆行驶控制的精度降低。

本公开的目的是提供能够检测支持自动代客停车服务的车辆的识别传感器的异常的技术。

第一方面涉及在停车场中提供自动代客停车服务的自动代客停车系统。支持自动代客停车服务的车辆包括识别车辆周围的状况的识别传感器。自动代客停车系统包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，配置为存储当车辆存在于停车场中时基于识别传感器的识别结果生成的识别结果信息。一个或多个处理器配置为：基于由安装在停车场中的基础设施传感器的识别结果，确定车辆位置，该车辆位置是车辆在停车场中的位置；获取期望的识别结果信息，该期望的识别结果信息是期望要在车辆位置处获得的识别结果信息；将识别结果信息与期望的识别结果信息进行比较，以基于识别结果信息与期望的识别结果信息之间的差异来计算识别结果信息的可靠性；并且当可靠性低于阈值时，将用于通知识别传感器的异常的通知信息发送至由车辆的用户操作的终端装置。

第二方面除了第一方面之外还具有以下特征。自动代客停车服务包括附加服务，附加服务在车辆留在停车场中的时段期间执行洗车、检查和修理中的至少一者。通知信息包括提议执行附加服务的附加服务信息。

第三方面除了第一方面或第二方面之外还具有以下特征。识别结果信息指示基于识别传感器的识别结果估计的车辆位置。一个或多个处理器获取指示基于基础设施传感器的识别结果确定的车辆位置的信息作为期望的识别结果信息。

第四方面除了第三方面之外还具有以下特征。一个或多个处理器随着由识别结果信息指示的车辆位置与由期望的识别结果信息指示的车辆位置之间的差异变得更大，将可靠性计算为更低。

第五方面除了第一方面或第二方面之外还具有以下特征。在停车场中的预定位置处放置标记。识别结果信息指示基于识别传感器的识别结果计算的标记的位置。一个或多个存储器还存储指示停车场中的标记的布置的停车场地图信息。一个或多个处理器基于停车场地图信息确定期望要由存在于车辆位置处的车辆的识别传感器识别的标记，并获取指示所确定的标记的预定位置的信息作为期望的识别结果信息。

第六方面除了第五方面之外还具有以下特征。一个或多个处理器随着由识别结果信息指示的标记的所计算的位置与由期望的识别结果信息指示的所确定的标记的预定位置之间的差异变得更大，将可靠性计算为更低。