[发明专利]磨抛机自动生产检测系统及方法

权利要求书

1.一种控制磨抛机自动生产检测系统的方法，其特征在于，磨抛机自动生产检测系统包括上粉加热单元、上下料单元、冷却单元、AB面磨抛单元和转接系统，各个工位均安装有输送机构及检测装置，各个检测装置均连接至控制系统；所述上粉加热单元包括上粉装置、平转装置和预热装置；所述上下料单元包括上料装置和下料装置；所述冷却单元包括上料后、下料前的2个空位冷却装置；AB面磨抛单元包括八个磨抛工位；所述转接系统包括对接单元、平转单元、立转单元、翻转单元，其中平转单元包括刷针上粉装置、平转装置和预热装置，所述输送机构包括第一左右平移机构、第二左右平移机构和下传送机构，所述检测装置为安装在各个工位周边的视觉检测装置，包括如下步骤：

S1上料：在粉盘中添加胶粉，空上夹具下移使得夹具针粘粉，然后经平转机构转动至加热机构的高频管进行预热，转移至上料装置的夹具下降使得粘粉夹具针与底部料板上的水晶珠对接后完成上料作业；

S2 A面磨抛：将完成上料的上夹具推送至A面磨抛的各个工序，根据产品加工需要，对水晶珠进行各个角度的研磨抛光；

S3转接：包括由第一左右平移机构、下传送机构和第二左右平移机构进行的输送步骤，以及由对接单元、平转单元、立转单元和翻转单元进行的加工步骤；

S31对接：将水晶珠已经A面磨抛加工的上夹具送入对接单元，下传送机构将夹具针已上粉且胶粉加热的下夹具送入对接单元，通过动力机构驱动上夹具的夹具针和下夹具的夹具针对接，上夹具的夹具针的水晶珠经高频管加热后脱离并粘接到下夹具的粘粉夹具针上，下夹具对已粘接有水晶珠的下夹具针进行实时冷却；

S32平转：然后通过第一左右平移机构将上夹具推送至平转单元，推送至平转单元的上夹具先经一次水平转动进行夹具针清理并再次上粉，再经二次水平转动复位，同时下传送机构将夹具针已上粉的下夹具送入平转单元的预热装置进行加热；

S33立转：通过第一左右平移机构将夹具针已粘粉的上夹具推送至立转单元，经立转后转为夹具针已粘粉的下夹具；

S34翻转：将水晶珠已经A面磨抛加工的下夹具送入翻转单元，通过下传送机构将粘接有水晶珠的下夹具推送至翻转单元，下夹具翻转后成为上夹具并由第二左右平移机构推送至下一工序进行B面磨抛作业，卸下夹具的翻转单元再次翻转使得翻转单元的下夹具位为空位；

所述S3步骤的输送过程为：所述对接单元工作完成后，由第一左右平移机构同步动作将带经A面磨抛加工的水晶珠的上夹具转移至对接单元、将脱珠的上夹具转移至平转单元、将夹具针已经刷针清理及再次上粉的上夹具转移至立转单元，在第一左右平移机构动作的同时，下传送机构同步动作将夹具针已上粉经立转后的下夹具送入平转单元、夹具针已上粉且胶粉加热的下夹具送入对接单元、对接后粘接水晶珠的下夹具推送至翻转单元，所述第二左右平移机构将翻转后粘接有水晶珠的上夹具至下一工序进行B面磨抛的动作在S3步骤的加工步骤时间内完成；

S4 B面磨抛：将完成对接后翻转的上夹具推送至B面磨抛的各个工序，根据产品加工需要，对水晶珠进行各个角度的研磨抛光；

S5下料：将已经磨抛加工好水晶珠的上夹具送入下料装置，先通过高频管加热使得夹具针上的水晶珠脱离，再通过刷针动作，确保水晶珠全部落入下料通道，完成加工动作。

2.如权利要求1所述的一种控制磨抛机自动生产检测系统的方法，其特征在于：所述S3步骤中，在将第一个水晶珠完成A面磨抛加工的上夹具到达对接单元前，预先在平转单元对空夹具进行上粉并经立转后输送至平转单元完成预热动作，确保水晶珠完成A面磨抛加工的上夹具和夹具针已上粉且胶粉加热的下夹具能同步输送至对接单元，以快速启动对接作业。

3.如权利要求1-2任一项所述的一种控制磨抛机自动生产检测系统的方法，其特征在于：所述S2步骤包括依次进行的90°研磨、54°一次研磨、18°一次研磨、18°二次研磨、54°二次研磨、18°抛光、54°抛光和90°抛光工序；所述S4步骤包括依次进行的90°研磨、54°一次研磨、18°一次研磨、54°二次研磨、18°二次研磨、18°抛光、54°抛光和90°抛光工序；所述S1步骤之后及S5步骤之前均设置有空位冷却步骤；各个步骤均设置有视觉检测装置，对水晶珠的产品加工过程进行实时检测，并具有故障告警功能。