[发明专利]多个毫米波设备的同步

权利要求书

1.一种方法，包括：

利用第一毫米波雷达接收全局触发；

利用第二毫米波雷达接收所述全局触发；

在自所述全局触发的第一偏移持续时间之后，生成所述第一毫米波雷达的第一内部触发；

在自所述全局触发的第二偏移持续时间之后，生成所述第二毫米波雷达的第二内部触发；

基于所述第一内部触发，利用所述第一毫米波雷达开始发射第一毫米波雷达信号；以及

基于所述第二内部触发，利用所述第二毫米波雷达开始发射第二毫米波雷达信号，其中所述第二偏移持续时间不同于所述第一偏移持续时间，并且其中所述第一毫米波雷达信号和所述第二毫米波雷达信号被顺次地发射，以便不显示时间重叠。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：利用应用处理器生成所述全局触发。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：使用所述应用处理器的通用输入/输出GPIO管脚生成所述全局触发，其中所述GPIO管脚被耦合到所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用串行外围接口SPI的主输出从输入MOSI线生成所述全局触发。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述第一偏移持续时间编程到所述第一毫米波雷达中；以及

将所述第二偏移持续时间编程到所述第二毫米波雷达中。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在通过所述第一毫米波雷达接收所述全局触发之后，启动所述第一毫米波雷达的第一数字计数器，并且当所述第一数字计数器的第一计数达到对应于所述第一偏移持续时间的第一时间偏移阈值时，生成所述第一内部触发；以及

在通过所述第二毫米波雷达接收所述全局触发之后，启动所述第二毫米波雷达的第二数字计数器，并且当所述第二数字计数器的第二计数达到对应于所述第二偏移持续时间的第二时间偏移阈值时，生成所述第二内部触发。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一时间偏移阈值被存储在所述第一毫米波雷达的第一寄存器中，并且其中所述第二时间偏移阈值被存储在所述第二毫米波雷达的第二寄存器中。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

将所述第一时间偏移阈值编程到所述第一寄存器中；以及

将所述第二时间偏移阈值编程到所述第二寄存器中。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达执行波束成形。

10.一种系统，包括：

应用处理器，被配置为生成全局触发；

第一毫米波雷达，包括：

第一定时器，被配置为在自所述全局触发的第一偏移持续时间之后生成第一内部触发；

第一毫米波雷达传感器电路；和

第一控制器，被配置为使用所述第一毫米波雷达传感器电路基于所述第一内部触发来生成第一毫米波雷达信号；以及

第二毫米波雷达，包括：

第二定时器，被配置为在自所述全局触发的第二偏移持续时间之后生成第二内部触发；

第二毫米波雷达传感器电路；和

第二控制器，被配置为使用所述第二毫米波雷达传感器电路基于所述第二内部触发来生成第二毫米波雷达信号，其中所述第二偏移持续时间不同于所述第一偏移持续时间，使得所述第一毫米波雷达信号和所述第二毫米波雷达信号被顺次地且没有时间重叠地发射。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一毫米波雷达还包括第一串行外围接口SPI从电路，其中所述第二毫米波雷达还包括第二SPI从电路，并且其中所述应用处理器包括经由SPI总线耦合到所述第一SPI从电路和所述第二SPI从电路的SPI主电路。