[发明专利]一种大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统

权利要求书

1.一种大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于，包括：

一可绕自身轴线转动的芯模(1)；

待检测的壳体(2)，其在所述芯模(1)上缠绕成型；

一可沿平行于所述轴线的方向往复移动的纱架车(3)；

检测机构，其包括：

-检测支架(4)，其固设在所述纱架车(3)上；

-至少三个检测探头(5)，其上下布设在所述检测支架(4)上，所有所述检测探头(5)的探测方向均穿过所述轴线；同时，在所述检测探头(5)沿所述轴线的方向移动时，所述检测探头(5)持续检测各自到所述壳体(2)的距离，以根据检测到的所有距离确定所述壳体(2)的轮廓尺寸；

所述检测支架(4)包括支杆(41)、第一伸臂(42)、第二伸臂(43)和第三伸臂(44)，所述支杆(41)竖直设置在所述纱架车(3)上，所述第一伸臂(42)、第二伸臂(43)和第三伸臂(44)依次上下安装在所述支杆(41)上，且所述第一伸臂(42)、第二伸臂(43)和第三伸臂(44)上各安装有一个所述检测探头(5)；

所述第一伸臂(42)位于所述壳体(2)的上方，且所述第一伸臂(42)上安装有探测方向竖直向下的所述检测探头(5)；

所述第二伸臂(43)位于所述壳体(2)旁，且所述第二伸臂(43)上安装有探测方向沿水平方向向前的所述检测探头(5)；

所述第三伸臂(44)位于所述壳体(2)的下方，且所述第三伸臂(44)上安装有探测方向竖直向上的所述检测探头(5)；

同时，三个所述检测探头(5)的探测方向汇集形成一个在所述轴线上的点；

所述第一伸臂(42)组设在所述支杆(41)的上部，并通过安装在所述支杆(41)顶端的第一电机(46)沿所述支杆(41)上下移动；

所述支杆(41)的中部向后延伸形成一个支座(45)，所述第二伸臂(43)组设在所述支座(45)上并穿过所述支杆(41)，所述第二伸臂(43)通过安装在所述支座(45)后端的第二电机(47)沿所述支座(45)前后移动；

所述第三伸臂(44)组设在所述支杆(41)的下部，并通过安装在所述支杆(41)底端的第三电机(48)沿所述支杆(41)上下移动；

所述第一伸臂(42)和所述第三伸臂(44)均具有向前伸出的第一状态和向后折弯的第二状态。

2.如权利要求1所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于：

所述检测支架(4)安装在所述纱架车(3)的边缘。

3.如权利要求1所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于：

所述检测探头(5)为激光测距传感器。

4.如权利要求1所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于：

所述壳体(2)为回转体构造，其两端均呈不规则的椭球型，中间呈直筒状。

5.如权利要求1所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于，还包括：

固定设置的轨道(6)，所述轨道(6)与所述芯模(1)平行设置，所述纱架车(3)组设在所述轨道(6)上，并可在所述轨道(6)上沿平行所述轴线的方向往复移动。