[发明专利]一种基于无人机的应急物资投放方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于无人机的应急物资投放方法，其特征在于，包括：

获取目标区域信息，生成物资配置信息；

获取目标区域交通流大数据，计算交通通行能力指数，生成交通通行策略；

根据通行策略计算最佳投放点位置，得到最佳投放位置信息；

获取无人机实时位置信息，将实时位置信息与最佳投放位置信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预定阈值，

若大于，则生成修正信息，通过修正信息对通行策略进行修正；

若小于，则将物资按照预定的投放方式进行投放。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急物资投放方法，其特征在于，还包括：

将物资进行分类，分别装载至不同的无人机上；

获取无人机区位信息，并建立无人机编队模型，

根据无人机编队模型生成无人机队形保持信息；

根据无人机队形保持信息，生成无人机编队方式；

根据无人机编队方式进行无人机编队，得到结果信息；

将结果信息与实际探测信息进行比较；得到无人机编队偏差信息；

判断所述偏差信息是否大于预设阈值，

若大于，则生成修正信息，对无人机编队方式进行修正。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的应急物资投放方法，其特征在于，还包括：

通过大数据建立约束模型，并通过约束模型生成航行时间约束条件；

获取无人机起始位置与目标位置；

根据基准航迹计算无人机起始位置至目标位置的标准航行时间；

采集动态航迹信息，并计算预测航行时间；

将标准航行时间与预测航行时间进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则对无人机节点的航行速度进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急物资投放方法，其特征在于，根据通行策略计算最佳投放点位置，得到最佳投放位置信息，还包括：

获取无人机实时位置信息，

将无人机实时位置信息与最佳投放位置进行比较；

若无人机到达最佳投放位置，则采集无人机下方地面图像信息；

将图像信息与预设信息进行比较，获取无人机下方障碍物信息；

根据障碍物信息获取距离补偿信息；

根据距离补偿调整最佳投放位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的应急物资投放方法，其特征在于，所述通行策略包括无人机行驶速度、无人机行驶航角、无人机行驶时间、无人机编队信息中的一种或两种以上的组合。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急物资投放方法，其特征在于，所述无人机编队方式包括无人机上装载的物资种类进行编队或根据目标区域内物资配置信息进行编队。

7.一种基于无人机的应急物资投放系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括基于无人机的应急物资投放方法程序，所述基于无人机的应急物资投放方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取目标区域信息，生成物资配置信息；

获取目标区域交通流大数据，计算交通通行能力指数，生成交通通行策略；

根据通行策略计算最佳投放点位置，得到最佳投放位置信息；

获取无人机实时位置信息，将实时位置信息与最佳投放位置信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预定阈值，

若大于，则生成修正信息，通过修正信息对通行策略进行修正；

若小于，则将物资按照预定的投放方式进行投放。