[发明专利]一种露天矿山爆破用装药装置

权利要求书

1.一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，包括装药箱（2），所述装药箱（2）上安装有储药箱（1），所述储药箱（1）内安装有分隔板（4），所述分隔板（4）两侧分别设置有一个输送皮带，所述分隔板（4）下方设置有安装架（7），所述安装架（7）上安装有导向壳（8），所述导向壳（8）上设置有两个调节板（10），所述分隔板（4）两侧设置有四个限位板（15），所述安装架（7）两侧设置有两个导向筒（21）；

所述调节板（10）底部安装有旋转电机（11），所述旋转电机（11）输出轴连接周转杆（22），所述周转杆（22）上安装有周转架（23），所述周转架（23）上安装有若干装药筒（24），所述周转架（23）设置于装药箱（2）内，所述装药筒（24）内壁开设有三个凹槽（26），所述凹槽（26）内安装有固定条（27），所述固定条（27）上开设有两个腰形孔，腰形孔上滑动安装有导向块（29），所述导向块（29）上转动安装有两个铰接杆（30），四个铰接杆（30）均转动连接送药壳（31），所述送药壳（31）上转动安装有送药皮带，所述装药箱（2）两侧对称安装有两个侧壳（33），所述侧壳（33）内设置有支撑板（34），所述支撑板（34）上安装有升降气缸（35），所述升降气缸（35）活塞杆端部安装有连接条（351），所述连接条（351）底部安装有两个减震杆（36），两个减震杆（36）分别安装于履带壳（37）两侧，所述履带壳（37）上转动安装有履带，所述储药箱（1）两侧对称安装有散热网（39），所述装药箱（2）底部开设有送药口（40）；

所述分隔板（4）两侧对称设置有两个皮带轮一（5）、两个皮带轮二（6），两个皮带轮一（5）与两个皮带轮二（6）一一对应，所述皮带轮一（5）与皮带轮二（6）之间通过输送皮带传动连接，所述储药箱（1）外侧壁安装有安装壳（12），所述安装壳（12）内转动设置有两个齿轮，两个齿轮相互啮合，所述安装壳（12）外侧壁安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）输出轴连接其中一个齿轮，两个齿轮与两个皮带轮二（6）一一对应，齿轮同轴连接皮带轮二（6）；

所述导向壳（8）内转动设置有第一丝杠（14），所述第一丝杠（14）两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述导向壳（8）一端安装有调节电机（9），所述调节电机（9）输出轴连接第一丝杠（14），所述第一丝杠（14）两端螺纹连接两个调节板（10），所述调节板（10）滑动连接导向壳（8）；

所述分隔板（4）两侧对称设置有四个导向板（17），所述储药箱（1）内壁顶部安装有两个旋转气缸（20），所述旋转气缸（20）输出轴连接旋转板（19），所述旋转板（19）上转动安装有两个旋转杆（18），所述旋转杆（18）转动连接顶板（16），所述顶板（16）上安装有两个滑块，所述导向板（17）底部安装有滑轨，所述顶板（16）通过两个滑块滑动连接两个滑轨，所述限位板（15）固定于顶板（16）下表面；

若干装药筒（24）等弧度安装于周转架（23）上，所述装药箱（2）内壁底部开设有导向槽（25），所述周转杆（22）底部滑动安装于导向槽（25）内；

三个凹槽（26）等弧度开设于装药筒（24）内壁，两个铰接杆（30）分别转动安装于导向块（29）两侧，所述固定条（27）上安装有两个微动气缸（28），两个微动气缸（28）呈相对设置，两个微动气缸（28）与两个导向块（29）一一对应，所述微动气缸（28）活塞杆连接导向块（29）；

所述送药壳（31）内转动设置有若干皮带轮三，若干皮带轮三呈等间距设置，若干皮带轮三之间通过送药皮带传动连接，所述送药壳（31）外侧壁安装有送药电机（32），所述送药电机（32）输出轴连接其中一个皮带轮三；

所述履带壳（37）内转动设置有若干履带轮，若干履带轮之间通过履带传动连接，所述履带壳（37）外侧壁安装有位移电机（38），所述位移电机（38）输出轴连接其中一个履带轮；

所述储药箱（1）顶部开设有两个装药孔（3），两个装药孔（3）分别设置于分隔板（4）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，该装药装置的工作过程如下：

步骤一：将炸药管从储药箱（1）顶部的装药孔（3）放入，炸药管落在输送皮带上，开启旋转气缸（20），旋转气缸（20）输出轴带动旋转板（19）转动，旋转板（19）带动两个旋转杆（18）转动，两个旋转杆（18）带动两个顶板（16）相向移动，进而两个限位板（15）相向移动，两个限位板（15）对炸药管两侧进行限位，开启驱动电机（13），驱动电机（13）输出轴带动齿轮转动，两个齿轮反向转动，进而两个皮带轮二（6）反向转动，皮带轮二（6）配合皮带轮一（5）带动输送皮带转动，两个输送皮带反向转动，输送皮带将炸药管输送至导向筒（21）上，炸药管通过导向筒（21）的引导落入周转架（23）上的装药筒（24）内；

步骤二：开启微动气缸（28），微动气缸（28）活塞杆推动导向块（29），导向块（29）带动两个铰接杆（30）转动，铰接杆（30）带动送药壳（31）从凹槽（26）内移出，装药筒（24）内的三个送药壳（31）相向移动，送药壳（31）上的送药皮带与炸药管表面相接触，开启升降气缸（35），升降气缸（35）活塞杆推动连接条（351），连接条（351）带动两个减震杆（36）下降，减震杆（36）带动履带壳（37）从侧壳（33）内移出，开启位移电机（38），位移电机（38）输出轴带动履带轮转动，若干履带轮带动履带转动，进而装置在地面上移动，移动至装药位置时，履带壳（37）收回至侧壳（33）内；

步骤三：开启调节电机（9），调节电机（9）输出轴带动第一丝杠（14）转动，第一丝杠（14）带动两个调节板（10）相向移动，进而调节两个周转架（23）的间距，而后开启旋转电机（11），旋转电机（11）输出轴带动周转杆（22）转动，周转杆（22）带动周转架（23）旋转，当装有炸药管的装药筒（24）转动至送药口（40）上方时，开启送药电机（32），送药电机（32）输出轴带动皮带轮三转动，若干皮带轮三带动送药皮带转动，送药皮带将炸药管从送药口（40）输送至装药位。