[发明专利]一种阀门生产用超声波探伤装置

权利要求书

1.一种阀门生产用超声波探伤装置，包括座板（1），其特征在于：所述座板（1）的上方设置有旋转台（2），所述旋转台（2）的底部固接有贯穿座板（1）的转动轴（3），所述座板（1）的底部固定安装有驱动转动轴（3）转动的第一电机（4），所述座板（1）的底部四角均固接有支撑脚（5），所述座板（1）的顶部左侧竖直安装有向右侧开口的的立架（6），所述立架（6）的开口内转动连接有螺纹杆（7）和固接有导向杆（8），所述螺纹杆（7）上螺接有与导向杆（8）滑动连接的螺纹滑块（9），所述座板（1）的底部左侧固定安装有可驱动螺纹杆（7）转动的第二电机（10），所述螺纹滑块（9）的右侧固定安装有升降架（11），所述升降架（11）上竖直转动有位于旋转台（2）中心正上方的空心转轴（12），所述升降架（11）上固定安装有可驱动空心转轴（12）转动的第三电机（13），所述空心转轴（12）的内部安装有竖直探伤组件（14），所述空心转轴（12）的周边均匀安装有摆动式探伤组件（15），所述座板（1）的顶部右侧固定安装有机械手（16）。

2.根据权利要求1所述的一种阀门生产用超声波探伤装置，其特征在于：所述竖直探伤组件（14）包括竖直设置的第一电动推杆（141），所述第一电动推杆（141）的下方设置有第一超声波探伤头（142），所述第一超声波探伤头（142）与第一电动推杆（141）之间安装有缓冲弹簧（143）。

3.根据权利要求1所述的一种阀门生产用超声波探伤装置，其特征在于：所述摆动式探伤组件（15）包括与空心转轴（12）铰接的摆动杆（151），所述摆动杆（151）的上部设置于与空心转轴（12）铰接的第二电动推杆（152），所述摆动杆（151）与空心转轴（12）的背离端设置有带阻尼铰接的安装头（153），所述安装头（153）上固定安装有第二超声波探伤头（154）。

4.根据权利要求1所述的一种阀门生产用超声波探伤装置，其特征在于：所述机械手（16）包括竖直转筒（161），所述座板（1）的底部固定安装有可驱动竖直转筒（161）转动的第四电机（162），所述竖直转筒（161）的内部固定安装有第三电动推杆（163），所述第三电动推杆（163）的顶部伸缩端固接有升降筒（164），所述升降筒（164）内水平安装有第四电动推杆（165），所述第四电动推杆（165）的左侧伸缩端固定安装有电动抓手（166）。

5.根据权利要求1所述的一种阀门生产用超声波探伤装置，其特征在于：所述旋转台（2）的顶部固接有橡胶垫。