[发明专利]一种卸垛机顺序输送装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种卸垛机顺序输送装置及其控制方法，包括卸垛机构和输送机构，卸垛机构用以将单个料盒导入输送机构上，使得料盒在自身重力作用下在倾斜的输送机构上完成输送，卸垛机构与输送机构之间设置有闸管，输送机构上由后至前依次设置有相互联动的触发机构、联动机构以及限位机构，触发机构还与闸管相联动，闸管可摆动的设置在卸垛机构与输送机构之间，闸管摆动到上方时实现关闸，摆动到下方是实现开闸；本发明可实现全自动顺序出料，并且可在输送中途短暂停顿，以配合相应操作。

技术领域

本发明涉及一种卸垛机，特别涉及一种卸垛机输送装置。

背景技术

随着现代工业革命的进行，产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中，包装料盒的码卸垛设备是一种常用的机械设备；卸垛时，需要将层叠在一起的包装料盒逐一分离后在进行搬运输送，现有技术中一般通过人工进行一层一层的搬运，其不足之处在于，其人工成本较高，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种卸垛机顺序输送装置及其控制方法，可实现全自动顺序出料，并且可在输送中途短暂停顿，以配合相应操作，且可保证不会堵料。

本发明的目的是这样实现的：一种卸垛机顺序输送装置，包括卸垛机构和输送机构，卸垛机构用以将单个料盒导入输送机构上，使得料盒在自身重力作用下在倾斜的输送机构上完成输送，卸垛机构与输送机构之间设置有闸管，所述输送机构上由后至前依次设置有相互联动的触发机构、联动机构以及限位机构，所述触发机构还与闸管相联动，所述闸管可摆动的设置在卸垛机构与输送机构之间，闸管摆动到上方时实现关闸，摆动到下方是实现开闸；

所述触发机构包括由后至前设置的第一触发点、第二触发点、第三触发点以及第四触发点，所述第一触发点和第二触发点设置于输送机构内，第二触发点和第四触发点设置于输送机构一侧，所述第一触发点设置在闸管上，开闸时第一触发点触发，第二触发点、第三触发点、第四触发点均在料盒经过时触发；所述限位机构包括用以阻挡料盒前进的第一限位点和第二限位点，第一限位点和第二限位点在输送机构上前后设置；所述联动机构用以在第三触发点触发动作时带动第一限位点和第二限位点交替动作、同时联动机构还控制第三触发点的复位；

所述第三触发点在料盒经过时被料盒触发并被下压，并在料盒经过后在联动机构作用下上升，第三触发点内还设置有第一卡点和第二卡点，所述第一卡点和第一触发点、第二触发点联动，所述第二卡点与第四触发点联动，第三触发点在上升时受到第一卡点和第二卡点的限制，下降时不受第一卡点、第二卡点限制；第三触发点触发时，通过联动机构带动限位机构的第一限位点上升，阻挡料盒的前进，第三触发点复位后，通过联动机构带动限位机构的第二限位点上升，阻挡料盒的前进；

闸管关闸时，第一触发点不触发第一卡点、保持其对第三触发点上升的限制，闸管开闸时，第一触发点触发第一卡点、取消其对第三触发点上升时的限制；第二触发点触发时，触发第一卡点、取消其对第三触发点上升时的限制，第二触发点不触发时，不触发第一卡点、保持其对第三触发点上升的限制；第四触发点触发时，触发第二卡点、取消其对第三触发点上升时的限制，第四触发点不触发时，不触发第二卡点、保持其对第三触发点上升的限制。

本发明初始状态下第三触发点处于上极限位置，同时，限位机构的第二限位点起到限位作用。

一种卸垛机顺序输送装置控制方法，包括以下步骤：

步骤1）控制第一料盒从卸垛机构上导入输送机构，并在输送机构上滑动，第一料盒滑至第三触发点时触发将第三触发点压下，第三触发点在第一卡点和第二卡点的作用下不会上升，此时在联动机构的作用下，限位机构的第一限位点上升起到限位作用，第二限位点下降不再起作用，第一料盒滑至后被第一限位点挡住，停止滑动；

步骤2）控制第二料盒从卸垛机构上导入输送机构，第二料盒滑至第四触发点时，触发第四触发点，取消了第二卡点对第三触发点上升的限制，第二料盒继续滑动并抵触在第一料盒后端，停止滑动，此时第二料盒保持了第四触发点的触发状态；