[发明专利]一种卸垛机顺序输送装置及其控制方法

权利要求书

1.一种卸垛机顺序输送装置，其特征在于，包括卸垛机构和输送机构，卸垛机构用以将单个料盒导入输送机构上，使得料盒在自身重力作用下在倾斜的输送机构上完成输送，卸垛机构与输送机构之间设置有闸管，所述输送机构上由后至前依次设置有相互联动的触发机构、联动机构以及限位机构，所述触发机构还与闸管相联动，所述闸管可摆动的设置在卸垛机构与输送机构之间，闸管摆动到上方时实现关闸，摆动到下方是实现开闸；

所述触发机构包括由后至前设置的第一触发点、第二触发点、第三触发点以及第四触发点，所述第一触发点和第二触发点设置于输送机构内，第二触发点和第四触发点设置于输送机构一侧，所述第一触发点设置在闸管上，开闸时第一触发点触发，第二触发点、第三触发点、第四触发点均在料盒经过时触发；所述限位机构包括用以阻挡料盒前进的第一限位点和第二限位点，第一限位点和第二限位点在输送机构上前后设置；所述联动机构用以在第三触发点触发动作时带动第一限位点和第二限位点交替动作、同时联动机构还控制第三触发点的复位；

所述第三触发点在料盒经过时被料盒触发并被下压，并在料盒经过后在联动机构作用下上升，第三触发点内还设置有第一卡点和第二卡点，所述第一卡点和第一触发点、第二触发点联动，所述第二卡点与第四触发点联动，第三触发点在上升时受到第一卡点和第二卡点的限制，下降时不受第一卡点、第二卡点限制；第三触发点触发时，通过联动机构带动限位机构的第一限位点上升，阻挡料盒的前进，第三触发点复位后，通过联动机构带动限位机构的第二限位点上升，阻挡料盒的前进；

闸管关闸时，第一触发点不触发第一卡点、保持其对第三触发点上升的限制，闸管开闸时，第一触发点触发第一卡点、取消其对第三触发点上升时的限制；第二触发点触发时，触发第一卡点、取消其对第三触发点上升时的限制，第二触发点不触发时，不触发第一卡点、保持其对第三触发点上升的限制；第四触发点触发时，触发第二卡点、取消其对第三触发点上升时的限制，第四触发点不触发时，不触发第二卡点、保持其对第三触发点上升的限制；

所述输送机构包括设置在输送管架上的一对输送轨道；

所述第三触发点包括固定在输送管架上的第一管架和第二管架，所述第二管架上设置有第一滑套，第一滑套内设置有可上下滑动的升降管件，所述升降管件的后端连接有单向齿条，所述第一管架上安装有与单相齿条配合的第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪和第二棘爪分别作为第一卡点和第二卡点，第一棘爪和第二棘爪均通过扭簧安装在第一管架上，第一棘爪设置在第二棘爪的上方，所述第一管架上还设置有第一支架、第二支架、第三支架，所述输送机构上靠近闸管的位置设置有第四支架，所述闸管与第一棘爪经第一丝线相连，所述第一丝线的一端连接在闸管上作为第一触发点、另一端连接在第一棘爪上，所述第一丝线穿过第一支架、第四支架，所述闸管处于关闸状态时第一棘爪在扭簧作用下卡接在单向齿条上，闸管处于开闸状态时第一棘爪在第一丝线的作用下脱离单向齿条；

所述输送管架一侧安装有可转动的第一旋转套，第一旋转套上连接有伸入输送轨道上方的第一触发管，所述第一触发管与第一棘爪经第二丝线相连，第二丝线的一端连接在第一触发管上作为第二触发点、另一端连接在第一棘爪上，第二丝线穿过第二支架，第一触发管置于输送轨道上方时第一棘爪在扭簧作用下卡接在单向齿条上，限制单向齿条上升，所述第一触发管被料盒带动旋转时第一棘爪在第二丝线的作用下脱离单向齿条，取消对单向齿条的限制；

所述输送管架的一侧还安装有第二旋转套，第二旋转套上连接有伸入输送轨道上方设置有的第二触发管，所述第二触发管与第二棘爪经第三丝线相连，第三丝线的一端连接在第二触发管上作为第四触发点、接另一端连接在第二棘爪上，第三丝线穿过第三支架，第二触发管置于输送轨道上方时第二棘爪在扭簧作用下卡接在单向齿条上，限制单向齿条上升，所述第二触发管被料盒带动旋转时第二棘爪在第二丝线的作用下脱离单向齿条，取消对单向齿条的限制；

所述联动机构包括安装在输送机构上的第三管架，所述第三管架上铰接有第一杠杆管，第一杠杆管的后端上部抵触在升降管件的下端，第一杠杆管的前端套设有第一配重环；

所述限位机构包括安装在输送机构上的第四管架， 第四管架的中部铰接有第二杠杆管，所述第四管架的后端设置有第二滑套，所述第四管架的前端设置有第三滑套，第二滑套内滑动设置有作为第一限位点的第一限位管，第三滑套内滑动设置有作为第二限位点的第二限位管，第一限位管的下端抵触在第二杠杆管的后端上部，第二限位管的下端抵触在第二杠杆管的前端上部，所述第二杠杆管的后端下部抵触在第一杠杆管的前端上部，所述第二杠杆管的后端套设有第二配重环。