[发明专利]一种牵引座板自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种牵引座板自动焊接装置，包括焊接台，所述焊接台顶部外壁一端固定连接有焊接台工位，所述牵引板自动焊机构本体顶部外壁固定连接有支架，且支架位于焊接台工位上方，所述焊接台顶部外部固定连接有上料机构，且上料机构延伸至支架顶部，焊接台顶部外壁固定连接有第一焊接变位机构，所述支架之间固定连接有第一横板，且第一横板位于第一焊接变位机构左侧，所述第一横板顶部外壁固定连接有第一焊接机器人。本发明设置的第一焊接机器人、第二焊接机器人可用来对牵引板、牵引销和加强筋进行焊接工作，焊接完专用输送小车工位设置使得焊接完后的牵引座板能够得到及时运输，降低人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种牵引座板自动焊接装置。

背景技术

近年来，随着计算机、自动化、数字化、机械设计技术的发展，

以及对焊接产品质量的高度重视，自动焊接在工程机械制造领域已发

展成为一种先进的制造技术。自动焊接设备可以有效提升产品的生产

效率，而且能够保障产品的生产质量，所以各工业的应用中所发挥的

作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在焊接生产过程的机械化和

智能化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

但是，目前牵引座板是采用人工焊接而成，劳动强度大、效率降低、产品焊接质量不稳定，因此，亟需设计一种牵引座板自动焊接装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种牵引座板自动焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种牵引座板自动焊接装置，包括焊接台，所述焊接台顶部外壁一端固定连接有牵引板自动焊机构本体，所述焊接台顶部外壁固定连接有支架，且支架位于牵引板自动焊机构本体上方，所述焊接台顶部外部固定连接有上料机构，且上料机构延伸至支架顶部，焊接台顶部外壁固定连接有第一焊接变位机构，所述支架之间固定连接有第一横板，且第一横板位于第一焊接变位机构左侧，所述第一横板顶部外壁固定连接有第一焊接机器人，所述焊接台顶部外壁固定连接有第二焊接变位机构，且第二焊接变位机构位于第一焊接机器人左侧，所述支架之间固定连接有第二横板，且第二横板位于第二焊接变位机构左侧，所述第二横板顶部外壁固定连接有第二焊接机器人，所述焊接台顶部远离牵引板自动焊机构本体的一端固定连接有焊接完工后专用输送小车工位。

进一步的，所述焊接台顶部外侧固定连接有牵引销加热机构，且牵引销加热机构位于第一焊接变位机构支架一侧。

进一步的，所述牵引销加热机构一端固定连接有牵引销自动上料机构，且牵引销自动上料机构延伸至第一焊接变位机构下方。

进一步的，所述焊接台顶部外壁固定连接有人工加强筋组装位，且人工加强筋组装位位于第二焊接变位机构所在支架一侧。

进一步的，所述人工加强筋组装位一端固定连接有加强筋自动上料机构，且加强筋自动上料机构延伸至第二焊接变位机构下方。

本发明的有益效果为：

1、通过设置的第一焊接机器人和第二焊接机器人，能够对牵引板、牵引销和加强筋进行自动焊接工作，实现全自动焊接，使产品密度和精度稳定、焊缝强度高，使自动焊接设备有效利用率得到提高。

2、通过设置的焊接完工后专用输送小车工位，在焊接工作完成后，能够使得完工后的牵引座板得到及时运输，提高整体的焊接效率。

3、通过设置的第一焊接变位装置、第二焊接变位装置，能够在焊接过程中按指定路径变换焊接位置，使本装置能够适应多种不同焊接路径的焊接工作，提高本装置的适用性。

附图说明