[发明专利]一种变桨同步电机制动器制动扭矩测试方法及系统

权利要求书

1.一种变桨同步电机制动器制动扭矩测试的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：上位机(1)选择变桨同步电机型号，根据变桨同步电机的型号匹配测试参数，并向控制模块(2)发送测试开启指令，其中，所述测试参数包括制动器对应的制动扭矩标准和电机转矩系数Kt；

步骤2：控制模块(2)根据上位机(1)的指令向伺服驱动器(3)下达电机制动器闭锁指令，控制电机制动器维持失电制动状态；

步骤3：伺服驱动器(3)实时监测变桨同步电机的位置反馈，根据电机的位置变化自动调整电流输出；当所述变桨电机的位置反馈未发生变化时，所述伺服驱动器(3)自动增大输出电流；当变桨电机的位置反馈发生变化时，执行步骤4；

步骤4：控制模块(2)记录电机位置反馈发生变化瞬间的电流值，并控制所述伺服驱动器(3)停止电流输出；

步骤5：控制模块(2)计算变桨同步电机制动器制动扭矩值；

步骤6：控制模块(2)判断所述步骤5的计算结果是否在预定范围内，当计算结果属于所述预定范围内，输出完成测试；否则判定电机制动器扭矩异常并执行步骤7；

步骤7：控制模块(2)将所述步骤5的计算结果传送给上位机(1)，所述上位机(1)报警；

步骤8：根据报警，工作人员对制动器扭矩进行二次确认,确认结果为存在异常时,排除异常并返回步骤2。

2.根据权利要求1所述的变桨同步电机制动器制动扭矩测试的方法，其特征在于：

步骤5中，通过以下公式计算电机制动器制动扭矩值：

M＝I*Kt

其中，M为电机制动器制动扭矩计算值；I为电机位置反馈发生变化瞬间的电流值；Kt为转矩系数。

3.根据权利要求1所述的变桨同步电机制动器制动扭矩测试的方法，其特征在于：

步骤6中，所述预定范围为制动器扭矩出厂标定值的80％至120％。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的变桨同步电机制动器制动扭矩测试的方法，其特征在于：

所述控制模块(2)能够同时控制多台伺服驱动器(3)，进而同时对多台同步电机的制动器进行控制和测试。

5.一种用于权利要求1-4任意一项所述的变桨同步电机制动器制动扭矩测试的方法的变桨同步电机制动器制动扭矩测试系统，所述系统包括上位机(1)、控制模块(2)、伺服驱动器(3)，其特征在于：

所述上位机(1)选择待测试的变桨同步电机的型号，并根据所述变桨同步电机的型号匹配测试参数，并向所述控制模块(2)发送控制指令；

所述控制模块(2)分别与所述上位机(1)和伺服驱动器(3)无线连接，进行交互；

所述控制模块(2)向所述伺服驱动器(3)下达电机制动器闭锁指令，控制电机制动器维持失电制动状态、根据伺服驱动器(3)的反馈电流值计算制动器扭矩值以及判断制动器扭矩检测结果；

伺服驱动器(3)与所述变桨同步电机连接，所述伺服驱动器(3)实时监测变桨同步电机的位置反馈，根据电机的位置变化自动调整电流输出，当所述变桨电机的位置反馈未发生变化时，所述伺服驱动器(3)自动增大输出电流，当变桨电机的位置反馈发生变化时，将变桨电机的位置发生变化瞬间的电流值反馈给所述控制模块(2)。

6.根据权利要求5所述的变桨同步电机制动器制动扭矩测试系统，其特征在于：

所述测试参数包括与制动器对应的制动扭矩标准和电机转矩系数Kt。

7.根据权利要求5所述的变桨同步电机制动器制动扭矩测试系统，其特征在于：

所述控制模块(2)包括中央处理器单元DP通讯单元以及以太网通讯单元；

所述中央处理器单元通过以太网通讯单元与上位机(1)连接，进行交互；

所述中央处理器单元通过DP通讯单元与伺服驱动器(3)连接，控制所述伺服驱动器(3)输出电流的状态。