[发明专利]一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置及使用方法

权利要求书

1.一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，包括垂直式调节空心柱(1)和圆形底座(2)，其特征在于：所述垂直式调节空心柱(1)固定连接在圆形底座(2)的上表面中间位置，垂直式调节空心柱(1)的顶部固定连接有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出轴贯穿垂直式调节空心柱(1)的顶部并通过联轴器固定连接有垂直调节丝杆(3)，垂直调节丝杆(3)在远离伺服电机(4)的一端通过轴承底座活动连接在垂直式调节空心柱(1)的内侧底部，垂直调节丝杆(3)螺纹套接有调节滚珠螺母(5)，垂直式调节空心柱(1)的左侧面开设有垂直活动通槽(6)，垂直活动通槽(6)的内侧活动连接有垂直活动连接块(7)，垂直活动连接块(7)的左侧面与调节滚珠螺母(5)固定连接，垂直活动连接块(7)的左侧面固定连接有横向间距调节机构(9)，横向间距调节机构(9)的下方设置有腿爪固定机构(8)，横向间距调节机构(9)的上方设置有弹性训练机构(10)，垂直式调节空心柱(1)的右侧顶部设置有控制面板(11)；

所述横向间距调节机构(9)包括横向固定框体(91)、间隔连接轴承座(92)、横向光杆(93)、星型把手(94)、正向推进螺纹(95)、反向推进螺纹(96)、推进滚珠螺母(97)、横向活动通槽(98)、横向活动连接块(99)，垂直活动连接块(7)的左侧面固定连接有横向固定框体(91)，横向固定框体(91)的内侧顶部中间位置固定连接有间隔连接轴承座(92)，横向固定框体(91)的内侧设置有横向光杆(93)，横向光杆(93)的一端贯穿间隔轴承座(92)并通过轴承底座活动连接在横向固定框体(91)的内侧壁，横向光杆(93)的另一端贯穿横向固定框体(91)的内侧壁并固定连接有星型把手(94)，横向光杆(93)位于间隔连接轴承座(92)后侧的部分开设有正向推进螺纹(95)，横向光杆(93)位于间隔连接轴承座(92)前侧部分开设有与正向推进螺纹(95)相对称的反向推进螺纹(96)，横向光杆(93)上的正向推进螺纹(95)和反向推进螺纹(96)部分均套接有推进滚珠螺母(97)，横向固定框体(91)的底部开设有两个相互对称的横向活动通槽(98)，两个横向活动通槽(98)的内侧均活动连接有横向活动连接块(99)，两个横向活动连接块(99)的顶部分别与两个推进滚珠螺母(97)的底部固定连接，两个横向活动连接块(99)的底部通过连接杆分别与两个腿爪固定机构(8)固定连接；

所述腿爪固定机构(8)包括固定空框(81)、柔性软橡胶环(82)、保护软垫层(83)、滑槽(84)、滑块(85)、旋转连接头(86)、固定螺纹推进块(87)、螺纹把手(88)和弧形连接推压片板(89)，两个横向活动连接块(99)的底部通过连接杆固定连接有固定空框(81)，固定空框(81)的内侧顶部固定连接有柔性软橡胶环(82)，柔性软橡胶环(82)的内侧粘接有保护软垫层(83)，固定空框(81)的正面和背面两侧内壁均开设有相对对称的滑槽(84)，两个滑槽(84)的内侧均活动连接有滑块(85)，两个滑块(85)之间固定连接有弧形连接推压片板(89)，弧形连接推压片板(89)的内侧表面与柔性软橡胶环(82)的底部表面相互粘接，弧形连接推压片板(89)的底部中间位置固定连接有旋转连接头(86)，固定空框(81)的底部中间位置固定连接有固定螺纹推进块(87)，固定螺纹推进块(87)的螺纹孔内螺纹连接有螺纹把手(88)，螺纹把手(88)的螺纹杆贯穿固定螺纹推进块(87)的螺纹孔和固定空框(81)的底部并延伸至固定空框(81)的内侧，螺纹把手(88)的螺纹杆在固定空框(81)内侧的一端固定连接在旋转连接头(86)的底部；

所述弹性训练机构(10)包括横向固定圆筒(101)、圆筒内滑槽(102)、圆筒内滑块(103)、弹簧连接板(104)、复位弹簧(105)、绳索通孔(106)、限位活动轴(107)、连接绳索(108)、螺纹连接头(109)、硬质橡胶骨头(1010)、旋转光杆(1011)、收放转轮(1012)、旋转固定块(1013)、活动定位杆(1014)、定位凹槽(1015)、引导限位环(1016)和拉动绳索(1017)，固定框体(91)的顶部固定连接有三个横向固定圆筒(101)，三个横向固定圆筒(101)的内侧顶部和底部均开设有相互对称的圆筒内滑槽(102)，圆筒内滑槽(102)的内侧活动连接有圆筒内滑块(103)，两个相对应的圆筒内滑块(103)之间固定连接有弹簧连接板(104)，弹簧连接板(104)的左侧面与横向固定圆筒(101)的内侧壁之间固定连接有复位弹簧(105)，横向固定圆筒(101)的一端侧面开设有绳索通孔(106)，绳索通孔(106)的内侧壁活动连接有两个限位活动轴(107)，弹簧连接板(104)的左侧面固定连接有连接绳索(108)，连接绳索(108)在远离弹簧连接板(104)的一端贯穿复位弹簧(105)和绳索通孔(106)并固定连接有螺纹连接头(109)，螺纹连接头(109)螺纹连接有硬质橡胶骨头(1010)，横向固定圆筒(101)的内侧设置有旋转光杆(1011)，旋转光杆(1011)的一端活动连接在横向固定圆筒(101)的内侧底部，旋转光杆(1011)的另一端贯穿横向固定圆筒(101)的内侧顶部并固定连接有旋转固定块(1013)，旋转光杆(1011)在横向定位圆筒(101)内腔部分套接有收放转轮(1012)，旋转固定块(1013)的左右两侧均通过小销轴活动连接有活动定位杆(1014)，横向固定圆筒(101)的顶部开设有与活动定位杆(1014)外径大小相适配的定位凹槽(1015)，两个活动定位杆(1014)的末端分别插接在相对应的定位凹槽(1015)的内侧，横向定位圆筒(101)的内侧固定连接有引导限位环(1016)，收放转轮(1012)上缠绕固定有拉动绳索(1017)，拉动绳索(1017)在远离收放转轮(1012)的一端贯穿引导限位环(1016)并固定连接在弹簧连接板(104)的右侧面；

所述定位凹槽(1015)的数量为八个，八个定位凹槽(1015)以旋转光杆(1011)为中心环形分布在横向定位圆筒(101)的顶部，两个活动定位杆(1014)的末端均固定连接有相互吸引的磁铁，使得两个定位杆(1014)的末端在脱离定位凹槽(1015)内侧后相互吸引。