[发明专利]一种挂钩自动装配装置

说明书

本发明涉及挂钩加工技术领域，具体是涉及一种挂钩自动装配装置，包括：工作台；吸盘本体供料机构，设置在工作台上，用于执行待装配的吸盘本体输送至工作台的装配处；挂钩本体供料机构，设置在工作台上，用于执行待装配的挂钩本体输送至工作台的装配处；吸盘本体辅助装配机构，设置在工作台上，用于执行待转配的吸盘本体和待装配的挂钩本体进行对接工序；挂钩本体辅助装配机构，设置在工作台上，用于执行待装配的挂钩本体的底部两端作张开动作，使挂钩本体的底部两端呈张开状态与吸盘本体的装配处对接，本技术方案解决了人工组装效率低的问题，该设备装配时能够精准对接，且自动进行组装，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及挂钩加工技术领域，具体是涉及一种挂钩自动装配装置。

背景技术

挂钩是日常生活常用的东西，尤其是吸盘挂钩。吸盘挂钩使用方便、不伤墙面、价格低廉而且可以重复使用，广受消费者欢迎。吸盘挂钩一般由几个零件组成，在生产加工中，最后的组装往往采用人工组装方式，这样不仅生产效率低，还给厂家增加了人工成本，因此，我们提出了一种挂钩自动装配装置，以便于解决上述提出的问题

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种挂钩自动装配装置，本技术方案解决了人工组装效率低的问题，该设备装配时能够精准对接，且自动进行组装，提高生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种挂钩自动装配装置，包括：

工作台；

吸盘本体供料机构，设置在工作台上，用于执行待装配的吸盘本体输送至工作台的装配处；

挂钩本体供料机构，设置在工作台上，用于执行待装配的挂钩本体输送至工作台的装配处；

吸盘本体辅助装配机构，设置在工作台上，用于执行待装配的吸盘本体和待装配的挂钩本体进行对接工序；

挂钩本体辅助装配机构，设置在工作台上，用于执行待装配的挂钩本体的底部两端作张开动作，使挂钩本体的底部两端呈张开状态与吸盘本体的装配处对接。

优选地，所述吸盘本体供料机构包括：

吸盘本体输送台，呈水平设置在工作台的顶部；

吸盘本体导料台，呈水平设置在工作台的顶部，吸盘本体导料台与吸盘本体输送台平行设置，吸盘本体导料台与吸盘本体输送台之间设有预设距离，吸盘本体导料台的两端为敞开结构；

竖直支架，位于吸盘本体输送台和吸盘本体导料台之间，其位于吸盘本体输送台的输入端部的一侧；

翻转气缸，设置在竖直支架的顶部，其工作端朝上设置；

翻转板，水平设置在翻转气缸的工作端。

优选地，所述吸盘本体供料机构还包括：

顶升板，水平位于在翻转板的正上方，与翻转板上下对应设置；

第一气缸，安装在顶升板的顶部中间处，其输出端穿过顶升板的两面与翻转板的顶部连接；

第一光杆，设有一对，呈竖直对称设置在翻转板的顶部两侧，每个第一光杆的上端分别穿过顶升板的两面朝上延伸，顶升板上开设有供每个第一光杆穿行的第一限位穿管；

伺服电机，设有一对，对称设置在顶升板的两侧，每个伺服电机的输出端的轴线方向分别朝吸盘本体输送台和吸盘本体导料台的上方延伸；

第一气动夹爪，设有一对，分别设置在每个伺服电机的输出端，每个第一气动夹爪的工作端分别设有能够抓取朝向吸盘本体输送台的吸盘本体的第一夹具。

优选地，所述吸盘本体供料机构还包括：