[发明专利]一种柴发机组-逆变器并联供电系统暂稳态功率均分控制方法有效
| 申请号: | 202110117466.X | 申请日: | 2021-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN112909998B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
| 发明(设计)人: | 胡祺;付立军;马凡;纪锋;张彦;王光宇;刘陈瑞扬 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;H02J3/46;H02M7/493 |
| 代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 马辉;张继巍 |
| 地址: | 430000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机组 逆变器 并联 供电系统 稳态 功率 均分 控制 方法 | ||
1.一种柴发机组-逆变器并联供电系统暂稳态功率均分控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
1)逆变器通过锁相环检测电网频率;
2)逆变器检测并计算自身端电压幅值、自身输出有功功率、自身输出无功功率;
3)柴发机组检测并计算自身发电机转速、自身端电压幅值、自身输出有功功率、自身输出无功功率;
4)逆变器采用有功调频下垂策略,通过PID控制器调节d轴电流指令;
所述步骤4)的控制逻辑为:
逆变器基于检测计算得到的自身输出有功功率和电网频率,通过下垂控制和PID控制调节逆变器输出电流d轴电流指令,表达式如下:
式中,id_ref为标幺值下逆变器d轴电流指令,ωref为标幺值下逆变器频率设定值,kp为有功调频下垂系数,Pinv为逆变器输出有功功率标幺值,ω为锁相环检测出的电网频率标幺值,kp1有功调频PID控制器的比例系数,ki1为有功调频PID控制器的积分系数,kd1为有功调频PID控制器的微分系数,T1为有功电流指令控制延时环节的时间常数;
5)逆变器采用无功调压下垂策略,通过PI控制器调节q轴电流指令;
所述步骤5)的控制逻辑如下:
逆变器基于检测计算得到的自身输出无功功率和自身端电压幅值,通过下垂控制和PI控制调节逆变器输出电流q轴电流指令,表达式如下
式中,iq_ref为标幺值下逆变器q轴电流指令,Uref为标幺值下逆变器端电压指令值,kq为无功调压下垂系数,Qinv为逆变器输出无功功率标幺值,Uinv为标幺值下逆变器端电压幅值,kp2无功调压PI控制器的比例系数,ki2为无功调压PI控制器的积分系数,T2为无功电流指令控制延时环节的时间常数;
6)柴发机组采用有功调频下垂策略,通过调速器调节柴油机输出机械功率;
所述步骤6)的控制逻辑为:
柴发机组基于检测计算得到的自身输出有功功率和自身发电机转速,通过下垂控制和调速控制调节原动机机械功率,表达式如下:
Tm=(ωref-kpPsg-ωsg)Ggov(s) (3)
式中,Tm为标幺值下柴发机组原动机输出机械功率,ωref为标幺值下柴发机组转速指令值,kp为有功调频下垂系数,Psg为柴发机组输出有功功率标幺值,ωsg为柴发机组转速标幺值,Ggov(s)为调速器动态传递函数;
7)柴发机组采用无功调压下垂策略,通过励磁控制器调节发电机励磁电压;
所述步骤7)的控制逻辑为:
柴发机组基于检测计算得到的自身输出无功功率和自身端电压幅值,通过下垂控制和励磁控制调节励磁电压,表达式如下:
Ef=(Uref-kqQsg-Usg)Gexc(s) (4)
式中,Ef为标幺值下柴发机组励磁电压,Uref为标幺值下柴发机组端电压指令值,kq为无功调压下垂系数,Qsg为柴发机组输出无功功率标幺值,Usg为标幺值下柴发机组端电压幅值,Gexc(s)为励磁控制动态传递函数。
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