[发明专利]基于地理信息的开采方法和装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种基于地理信息的大数据融合迭代规划控制策略的开采方法，方法包括：获取综采工作面各设备和地质相关数据；根据大数据融合方法融合应用开采工艺、综采自动化控制、惯性导航和雷达测距数据，进行开采工艺的参数化剥离和开采参数的关联性模型建立，得到透明地质模型和规划截割模型；分析得出综采设备控制决策信息，利用决策信息控制综采工作面设备的动作方式，实现透明可视化模型与工作面精准控制的协同开采；对综采工作面自动化控制的关键性过程进行应用分析，提供操作方式的改进策略，并对透明地质模型和规划截割模型修正更新。本发明利用该决策信息控制综采工作面设备的动作方式，实现工作面的智能化开采。

技术领域

本发明涉及采煤机技术领域，特别涉及一种基于地理信息的开采方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

现阶段煤矿开采以自动化技术为基础，通过远程控制开采设备的开启与暂停。现有开采技术需要较多的人为干预，无法满足矿井开采无人、少人化开采方式。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于地理信息的开采方法和装置、存储介质及电子装置。本发明利用该决策信息控制综采工作面设备的动作方式，实现工作面的智能化开采。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于地理信息的大数据融合迭代规划控制策略的开采方法，包括以下步骤：

获取综采工作面各设备和地质相关数据，并建立地质模型；

对综采工作面不同设备的多种通信协议数据处理，采用大数据方法融合应用开采工艺、综采自动化控制、惯性导航和雷达测距数据；

对融合的数据进行开采工艺的参数化剥离和开采参数的关联性模型建立，得到规划截割模型；综采设备基于规划截割模型进行开采；

分析得出综采设备控制决策信息，利用该决策信息控制综采工作面设备的动作方式，实现数字孪生的透明可视化模型与工作面精准控制的协同开采；

对综采工作面自动化控制的关键性过程进行应用分析，实现操作人员行为分析，提供操作方式的改进策略，并对规划截割模型修正更新。

作为本发明的进一步改进，综采工作面各设备和地质相关数据主要采集数据包括：采煤机数据、支架数据、三机传输数据、泵站传输数据，三机包括破碎机、转载机及刮板运输机。

作为本发明的进一步改进，开采工艺的参数化剥离具体步骤为：

(1)对综采工作面开采工艺参数化，

(2)根据工作面规划截割中的采煤机姿态、动作、方向规律，将采煤机开采工艺划分为多道工序段；

(3)剥离液压支架规划控制参数；

(4)剥离负荷平衡调整参数；

开采参数的关联性模型建立具体步骤为：

规划截割的主要设备为：采煤机、液压支架、刮板输送机，确立采煤机、液压支架和刮板输送机在采煤过程中的联动关系，提炼三机联动关联参数；

采用以采煤机行进编码器读数作为三机协同转向控制点，实现截割工艺段转向点的判定误差控，利用惯性导航和激光雷达测量数据，标定综采设备在透明地质模型中的定位。

作为本发明的进一步改进，大数据融合方法具体包括：

1)综采设备采用的通信协议进行统一规范；

2)从各种设备及传感器获取到的数据，转换成统一格式；

3)从驱动采集到设备数据后，由后台服务对设备数据进行转换并存储；