[发明专利]一种基于智慧路灯的空域管制方法及智慧路灯

说明书

本申请属于智慧路灯技术领域，尤其涉及一种基于智慧路灯的空域管制方法及智慧路灯。所述方法包括：通过智慧路灯上的摄像装置采集指定空域的图像，并在所述指定空域的图像中进行物体检测；若在所述指定空域的图像中检测到物体，则使用预设的物体识别模型判断所述物体是否为飞行器；若所述物体为飞行器，则通过所述智慧路灯上的雷达测量所述飞行器的飞行参数；根据所述飞行参数对所述飞行器的飞行轨迹进行预测，得到所述飞行器的预测轨迹；通过所述智慧路灯上的回收装置在所述预测轨迹上对所述飞行器进行回收操作。通过本申请，可以对飞行器进行识别、轨迹预测以及回收操作，从而有效实现了对飞行器的管制，减少了飞行器滥用带来的安全隐患。

技术领域

本申请属于智慧路灯技术领域，尤其涉及一种基于智慧路灯的空域管制方法及智慧路灯。

背景技术

随着技术的不断发展，包括无人机在内的各类民用飞行器已越来越普及，为人们的日常工作和生活带来了极大的便利。但是，与此同时，对飞行器的滥用也带来了诸多的安全隐患，某些用户缺乏必要的安全意识，在未经许可的情况下，在交通干道以及某些重要场所私自使用飞行器，对公共秩序造成了扰乱，甚至可能酿成重大事故，现有技术中缺乏有效的技术手段来对这种飞行器滥用的情况进行管制。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于智慧路灯的空域管制方法及智慧路灯，以解决现有技术中缺乏有效的技术手段来对飞行器滥用的情况进行管制的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种基于智慧路灯的空域管制方法，可以包括：

通过智慧路灯上的摄像装置采集指定空域的图像，并在所述指定空域的图像中进行物体检测；

若在所述指定空域的图像中检测到物体，则使用预设的物体识别模型判断所述物体是否为飞行器；

若所述物体为飞行器，则通过所述智慧路灯上的雷达测量所述飞行器的飞行参数；

根据所述飞行参数对所述飞行器的飞行轨迹进行预测，得到所述飞行器的预测轨迹；

通过所述智慧路灯上的回收装置在所述预测轨迹上对所述飞行器进行回收操作。

进一步地，所述通过所述智慧路灯上的回收装置在所述预测轨迹上对所述飞行器进行回收操作，可以包括：

在所述预测轨迹上选取目标轨迹点，并计算所述飞行器行进至所述目标轨迹点的目标时刻；

确定所述回收装置与所述目标轨迹点之间的相对位置关系；

根据所述目标时刻和所述相对位置关系计算所述回收装置的发射参数；

按照所述发射参数发射所述回收装置，以对所述飞行器进行回收操作。

进一步地，所述根据所述目标时刻和所述相对位置关系计算所述回收装置的发射参数，可以包括：

在回收平面上建立平面直角坐标系，所述回收平面为由所述智慧路灯和所述目标轨迹点所确定的平面；

根据所述目标时刻和所述相对位置关系在所述平面直角坐标系中构建所述回收装置的运动轨迹方程；

求解所述运动轨迹方程，得到所述回收装置的发射参数。

进一步地，所述回收装置通过预设的连接线与所述智慧路灯连接，且所述连接线缠绕于所述智慧路灯的转轴上；

在所述回收装置向所述目标轨迹点的运动过程中，还可以包括：

驱动所述转轴按照第一旋转方向旋转，以逐步释放所述连接线；

在所述回收装置到达所述目标轨迹点之后，还可以包括：

驱动所述转轴按照第二旋转方向旋转，以逐步回收所述连接线。