[发明专利]一种组合式气缸

说明书

本发明涉及气缸技术领域，且公开了一种组合式气缸，包括同轴连接的第一气缸和第二气缸，二者的输出端同轴连接且缸径尺寸不同，其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，二者的表面均设置有一组气源接口。该种组合式气缸，通过设置同轴组合的第一气缸和第二气缸，且其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，在同一气压下二者所产生的回旋力度不同，进而使得缸径较小的气缸保持在缸径较大的气缸停留的位置，由此实现了气缸在其转动行程的正中间或者起点与终点范围内的停顿。

技术领域

本发明涉及气缸技术领域，具体为一种组合式气缸。

背景技术

近年来，自动化设备的发展迅猛，各个行业，各个领域都得到大力发展。而每个行业的自动化设备的完成都离不开一样配件，那就是气缸。气缸种类繁多，不同的品牌，不同的型号，一般气缸无外乎两种方式，即直线式和旋转式。

旋转式气缸(旋转气缸或者摆动气缸)一般只有两个停顿位置，即起点与终点，无法实现正中间或者起点与终点范围内的停顿，或者实现正负角度的摆动，满足一些特殊自动化设备机械结构需求，为此，我们提出一种组合式气缸解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种组合式气缸，具备通过设置同轴组合的第一气缸和第二气缸，且其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，在同一气压下二者所产生的回旋力度不同，进而使得缸径较小的气缸保持在缸径较大的气缸停留的位置，由此实现了气缸在其转动行程的正中间或者起点与终点范围内的停顿等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述通过设置同轴组合的第一气缸和第二气缸，且其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，在同一气压下二者所产生的回旋力度不同，进而使得缸径较小的气缸保持在缸径较大的气缸停留的位置，由此实现了气缸在其转动行程的正中间或者起点与终点范围内的停顿的目的，本发明提供如下技术方案：

一种组合式气缸，包括同轴连接的第一气缸和第二气缸，二者的输出端同轴连接且缸径尺寸不同，其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，二者的表面均设置有一组气源接口。

优选的，所述第一气缸的输出端包括出力轴和第一连接轴，所述第二气缸的输出端包括第二连接轴和第二输出后端，且第一连接轴和第二连接轴同轴连接。

优选的，所述第一气缸和第二气缸之间通过气缸连接件可拆卸连接。

优选的，所述第一连接轴的端部设置有卡块，所述第二连接轴的端部开设有卡槽，且当第一气缸和第二气缸通过气缸连接件连接时，所述第一连接轴和第二连接轴卡接配合。

优选的，所述气源接口包括第一气源接口组和第二气源接口组，且二者分别设置于第一气缸和第二气缸的表面。

优选的，所述第一气源接口组包括第一上气源接口和第一下气源接口，所述第二气源接口组包括第二上气源接口和第二下气源接口。

优选的，所述第一气缸的前端通过内嵌轴承连接件与出力轴相连接。

优选的，所述输出后端为角度限位板，且第二气缸的端壁插设有与角度限位板相匹配的插杆。

(三)有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该种组合式气缸，通过设置同轴组合的第一气缸和第二气缸，且其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，在同一气压下二者所产生的回旋力度不同，进而使得缸径较小的气缸保持在缸径较大的气缸停留的位置，由此实现了气缸在其转动行程的正中间或者起点与终点范围内的停顿。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；