[发明专利]一种组合式气缸

权利要求书

1.一种组合式气缸，其特征在于：包括同轴连接的第一气缸(1)和第二气缸(2)，二者的输出端同轴连接且缸径尺寸不同，其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，二者的表面均设置有一组气源接口。

2.根据权利要求1所述的一种组合式气缸，其特征在于：所述第一气缸(1)的输出端前端和后端分别连接有出力轴(4)和第一连接轴(6)，所述第二气缸(2)的的输出端前端和后端分别连接有第二连接轴(7)和输出后端(9)，且第一连接轴(6)和第二连接轴(7)同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合式气缸，其特征在于：所述第一气缸(1)和第二气缸(2)之间通过气缸连接件(10)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种组合式气缸，其特征在于：所述第一连接轴(6)的端部设置有卡块，所述第二连接轴(7)的端部开设有卡槽，且当第一气缸(1)和第二气缸(2)通过气缸连接件(10)连接时，所述第一连接轴(6)和第二连接轴(7)卡接配合。

5.根据权利要求1所述的一种组合式气缸，其特征在于：所述气源接口包括第一气源接口组(5)和第二气源接口组(8)，且二者分别设置于第一气缸(1)和第二气缸(2)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种组合式气缸，其特征在于：所述第一气源接口组(5)包括第一上气源接口(501)和第一下气源接口(502)，所述第二气源接口组(8)包括第二上气源接口(801)和第二下气源接口(802)。

7.根据权利要求2-6中任一所述的一种组合式气缸，其特征在于：所述第一气缸(1)的前端通过内嵌轴承连接件(3)与出力轴(4)相连接。

8.根据权利要求2-6中任一所述的一种组合式气缸，其特征在于：所述输出后端(9)为角度限位板，且第二气缸(2)的端壁插设有与角度限位板相匹配的插杆(12)。