[发明专利]多功能试管转管装置、试管扫码装置及试管扫码方法在审
| 申请号: | 202110107809.4 | 申请日: | 2021-01-27 |
| 公开(公告)号: | CN112782417A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | 曹杨;曾真 | 申请(专利权)人: | 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01N35/04 | 分类号: | G01N35/04 |
| 代理公司: | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人: | 李大为 |
| 地址: | 410199 湖南省长沙市经济技*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 多功能 试管 装置 方法 | ||
1.一种多功能试管转管装置,其特征在于,包括:试管转管器、生物样品混合装置和稀释液加注装置,所述试管转管器用于存放容纳生物样品的试管并能够转动所述试管到加注工位、混合工位和取样工位,所述稀释液加注装置设置在加注工位,所述生物样品混合装置设置在混合工位;所述加注工位、混合工位和取样工位分别设置在试管转管器的转动路径的不同位置,或者所述加注工位、混合工位和取样工位中的任意两个或三个集成在试管转管器的转动路径的同一位置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能试管转管装置,其特征在于,所述多功能试管转管装置还包括底座,所述底座包括底板和设在底板上的外壳,所述外壳和所述底板形成一个顶部敞开的容纳内腔,且所述外壳上至少设有第一缺口和第二缺口。
3.根据权利要求1或2所述的一种多功能试管转管装置,其特征在于,所述试管转管器,包括旋转主体和第一驱动器,所述第一驱动器安装在底板上,其动力输出端与旋转主体传动连接;
所述旋转主体包括至少一个中心轴旋转的圆柱形筒体,所述圆柱形筒体的内侧壁外套在所述外壳上,且所述圆柱形筒体的外侧圆周均布有多个试管支撑架,且所述试管支撑架朝向容纳内腔一侧设有开口。
4.根据权利要求2所述的一种多功能试管转管装置,其特征在于,所述生物样品混合装置包括挤压驱动器、挤压连杆组件、挤压杆和导向组件,所述挤压驱动器设置在底板上,且其动力输出端与挤压连杆组件的第一端连接,所述挤压连杆组件的第二端与挤压杆的第一端连接,所述挤压杆通过导向组件活动连接在底板上,且所述挤压杆的第二端正对外壳上的第一缺口处,用于反复顶触放置在试管转管器上的试管。
5.根据权利要求3所述的一种多功能试管转管装置,其特征在于,所述稀释液加注装置包括依次连接的稀释液加注针头、稀释液加注管和稀释液加注泵,所述稀释液加注针头设置在任一试管支撑架的正上方,并处于旋转主体的旋转路径上。
6.根据权利要求1或2或4所述的一种多功能试管转管装置,其特征在于,所述试管转管器还设置有试管掉落工位,所述试管掉落工位上设有试管掉落机构,用于去除取样完成的试管。
7.一种试管扫码装置,其特征在于,包括如权利要求1-6任意一项所述的试管转管器、用于拨动试管自转的拨管器和用于扫描所述试管的条形码样本信息的扫描装置,所述扫码装置包括扫描器和与扫描器电连接的扫描PCB模块;所述拨管器与所述旋转主体相对设置;所述扫描器包括第一扫描器和第二扫描器,第一扫描器设置在试管转管器的取样工位,用于记录当前试管的取样信息;第二扫描器设置在试管转管器的加注工位,用于记录当前试管的加注信息。
8.根据权利要求7所述的一种试管扫码装置,其特征在于,所述拨管器包括拨管器支架、拨轮和与拨轮连接的拨轮驱动器,所述拨轮与试管的周缘相切,拨轮驱动器驱动拨轮转动时,能够带动试管自转。
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