[发明专利]一种微型轻触薄膜开关的装配设备

权利要求书

1.一种微型轻触薄膜开关的装配设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上沿X轴方向设置有用于输送底座料带(11)的第一输送料道(2)，第一输送料道(2)上设置有驱动底座料带(11)向前移动的送料电机(821)，所述第一输送料道(2)的前端邻侧设置有簧片装配机构(3)，所述簧片装配机构(3)的一侧设置有用于沿Y轴方向输送定位框料带(112)的定位框收放料机构(4)，所述定位框料带(112)与底座料带(11)交接处设置有冲切机构(5)，所述第一输送料道(2)的后端依次设置有激光焊接机构(6)、激光切割机构(7)和定位框卸除机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种微型轻触薄膜开关的装配设备，其特征在于：所述簧片装配机构(3)有多组，包括振动送料盘(31)，所述振动送料盘(31)的输出轨道一端设置有接料座(32)，所述接料座(32)的一侧设置有中间定位座(33)，所述中间定位座(33)的一侧设置有料道定位座(34)，所述振动送料盘(31)的一侧设置有装配机械手(35)。

3.根据权利要求2所述的一种微型轻触薄膜开关的装配设备，其特征在于：所述料道定位座(34)固定安装在第一输送料道(2)的上侧，所述装配机械手(35)包括能够沿Y轴方向和Z轴方向运动的两组吸料嘴阵列(36)。

4.根据权利要求3所述的一种微型轻触薄膜开关的装配设备，其特征在于：所述定位框收放料机构(4)包括分别设置在第一输送料道(2)两侧的定位框放料转轴(41)和定位框收料转轴(42)。

5.根据权利要求4所述的一种微型轻触薄膜开关的装配设备，其特征在于：所述冲切机构(5)包括固定安装在第一输送料道(2)的冲切定位座(51)，所述冲切定位座(51)的内部沿Z轴方向设置上下贯通的冲刀通孔阵列(52)，所述冲切定位座(51)的内部沿Y轴方向设置有用于定位框料带(112)穿过的Y轴料道(53)，所述冲切定位座(51)与第一输送料道(2)之间设置有用于底座料带(11)穿过的X轴料道(54)，所述冲切定位座(51)的上侧设置有可上下移动的冲刀阵列(55)。

6.根据权利要求5所述的一种微型轻触薄膜开关的装配设备，其特征在于：所述冲切定位座(51)固定安装在第一输送料道(2)的上侧，所述第一输送料道(2)的两侧分别设置有一对左右导柱(56)，所述左右导柱(56)的上侧设置有冲刀驱动气缸(57)，所述冲刀驱动气缸(57)的下侧驱动连接有冲刀固定座(58)，所述冲刀阵列(55)安装在冲刀固定座(58)的下侧，所述冲刀固定座(58)滑动设置于左右导柱(56)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种微型轻触薄膜开关的装配设备，其特征在于：所述定位框卸除机构(8)包括上顶装置和移料装置，所述上顶装置包括顶刀驱动气缸(811)，所述顶刀驱动气缸(811)沿Z轴方向驱动连接一顶刀阵列(812)，所述移料装置包括Y轴驱动气缸，所述Y轴驱动气缸沿Y轴方向驱动一Y轴安装座(822)来回移动，所述Y轴安装座(822)上设置有Z轴驱动气缸(823)，所述Z轴驱动气缸(823)沿Z轴方向驱动一Z轴安装座(824)上下运动，所述Z轴安装座(824)上设置有Z轴取料刀气缸(825)，所述Z轴取料刀气缸(825)沿Z轴方向驱动一Z轴取料刀阵列(826)上下运动。

8.根据权利要求7所述的一种微型轻触薄膜开关的装配设备，其特征在于：所述激光焊接机构(6)、激光切割机构(7)的下方分别设置有焊接定位块和切割定位块，焊接定位块和切割定位块固定安装在第一输送料道(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种微型轻触薄膜开关的装配设备，其特征在于：第一输送料道(2)上设置有料道压条。

10.根据权利要求9所述的一种微型轻触薄膜开关的装配设备，其特征在于：送料电机(821)的输出轴连接有移料滚轮，移料滚轮外侧设置有等间隔分布的凸起部。