[发明专利]一种基于机器视觉的热源检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的热源检测系统及方法，所述热源检测系统包括第一图像采集比较模块、乘客图像判断模块和后座空调控制模块，所述第一图像采集比较模块摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，所述乘客图像判断模块用于将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像，所述后座空调控制模块包括乘客个数采集模块和空调调节模块，所述乘客个数采集模块用于统计第一后座图像中的乘客图像的个数。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的热源检测系统及方法。

背景技术

车载空调是由压缩机、冷凝器、节流元件、蒸发器、风机及必要的控制部件构成，用于调节车内温度、湿度，给乘员提供舒适环境的空调系统。车载空调能够控制车厢内的气温，既能加热空气，也能冷却空气，以便把车厢内温度控制到舒适的水平，可以为乘车人员提供舒适的乘车环境。现有技术中，为了提高乘坐人员的体验感，在车辆主驾驶座和副驾驶座之间安装了独立空调，用于调节汽车后排座的温度，但是现有技术中无法实现自动调节温度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的热源检测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的热源检测系统，所述热源检测系统包括第一图像采集比较模块、乘客图像判断模块和后座空调控制模块，所述第一图像采集比较模块摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，所述乘客图像判断模块用于将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像，所述后座空调控制模块包括乘客个数采集模块和空调调节模块，所述乘客个数采集模块用于统计第一后座图像中的乘客图像的个数，在乘客图像的个数的为一个时，令空调调节模块根据室外温度、车辆后座的温度以及以及乘客目的地确定车辆后座空调的控制方式，其中，车辆后座空调位于车辆主驾驶座和副驾驶座之间。

进一步的，所述乘客图像判断模块包括疑似乘客图像判断模块、预判断模块和乘客图像判断模块，所述疑似乘客图像判断模块包括第一比值获取模块和第一比值比较模块，所述第一比值获取模块获取第一图像的面积，并设第一图像的面积与第一后座图像的面积的比值为第一比值，所述第一比值比较模块将某个第一图像的第一比值与第一比值阈值进行比较，在某个第一图像的第一比值大于等于第一比值阈值时，判断该第一图像为疑似乘客图像；所述预判断模块包括图像划分模块和方差计算比较模块，所述图像划分模块将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成N部分，分别获取每一部分图像的平均宽度Ki，其中，Ki为第i部分图像的宽度，i的取值范围为1到N，所述方差计算比较模块根据图像划分模块的内容计算宽度的方差E，并将方差与方差阈值进行比较，在方差E位于方差阈值的波动范围内时，令乘客图像判断模块根据疑似乘客图像的长度、宽度判断该疑似乘客图像是否为乘客图像。

进一步的，所述后座空调控制模块包括实时地理位置采集模块、第二图像采集比较模块、第一路线距离判断模块、第二图像提取模块、距离采集模块和距离比较模块，所述实时地理位置采集模块用于实时获取车辆的地理位置，所述第二图像采集比较模块用于摄像头实时采集车辆后座图像为第二后座图像，并比较第二后座图像与第一后座图像的相似度，在检测到第二后座图像与第一后座图像的相似度小于等于第二相似度阈值时，令第一路线距离判断模块判断车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离，在路线距离大于第一路线距离阈值时，所述第二图像提取模块从第二后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第二图像，所述距离采集模块用于采集第一图像与第一后座图像中心线的距离为第一距离，采集第二图像与第二后座图像中心线的距离为第二距离，所述距离比较模块比较第一距离和第二距离的大小，在第一距离大于等于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距缩小，第一距离小于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距拉大。