[发明专利]一种双通道可变电流控制算法在审
| 申请号: | 202110101647.3 | 申请日: | 2021-01-26 |
| 公开(公告)号: | CN112952852A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
| 发明(设计)人: | 李蜜 | 申请(专利权)人: | 浙江亿控自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | H02J3/18 | 分类号: | H02J3/18;H02J3/01 |
| 代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 刘子钰 |
| 地址: | 322000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 双通道 可变 电流 控制 算法 | ||
本发明涉及电流控制技术领域,尤其涉及一种双通道可变电流控制算法,本发明包括首先采集三相电流的数值,判断三相电流的误差值;如果某一相的电流的误差数值达到或者超出滞环电流控制设定的最低值或者最高值,则通过采用滞环电流跟踪控制;如果三相电流的三相数值的电流的误差数值均在滞环电流控制设定的最低值和最高值之间,则采用基于电压空间矢量的滞环电流控制法进行控制。滞环电流跟踪控制包括滞环比较器和PWM变换器,所述滞环比较器和PWM变换器串联。本发明通过将多变的三相电流的变化值进行划区间进行采用不同的电流双通道进行控制计算,保证针对三相电流的变化的实时监测和控制,进一步保证了三相变化电流的精确跟踪和控制计算。
技术领域
本发明涉及电流控制技术领域,特别涉及一种双通道可变电流控制算法。
背景技术
D-STATCOM可综合治理谐波污染,动态补偿无功功率,成为当今改善电能质量问题的研究热点。然而D-STATCOM对补偿指令电流的跟踪性能直接影响其补偿效果。在此结合滞环电流跟踪控制法皿和基于电压空间矢量滞环电流控制法PT的特点,提出一种新型双滞环电流控制策略,当指令电流与装置实际输出电流之间的误差信号较大时,通过外环的滞环电流控制迅速响应来减小误差信号;当误差信号减小到设定的内环值时,切换为以电压空间矢量为基础的滞环电流控制方法,在保证对指令电流有较高跟踪精度的同时,有效降低了开关器件的开关频率。
针对滞环电流的双通道控制,目前常采用的滞环电流的控制采用普通的滞环电流控制或电压空间矢量的滞环电流控制法进行控制,但是这两种电流控制方式的优劣明显,由于三相电流的变化情况多变,所以如何利用好这两种电流控制方式进行不同情况下的双通道电流控制是一个重要的课题。
发明内容
本发明针对提出了一种双通道可变电流控制算法,包括以下步骤:
S1:首先采集三相电流的数值,判断三相电流的误差值;
S2:如果某一相的电流的误差数值达到或者超出滞环电流控制设定的最低值或者最高值,则通过采用滞环电流跟踪控制;
S3:如果三相电流的三相数值的电流的误差数值均在滞环电流控制设定的最低值和最高值之间,则采用基于电压空间矢量的滞环电流控制法进行控制。
进一步,记某一相的电流的误差数值为所述滞环电流控制设定的最低值为的Hup-,最高值为Hdn+,某一相的电流的误差数值记为h1。
进一步,在步骤S3中,如式(1)进行表示:
基于电压空间矢量的滞环电流满足h1Hup-,-h1Hdn+,式(1);
则采用基于电压空间矢量的滞环电流控制法进行控制。
进一步,在步骤S2中,滞环电流跟踪控制包括滞环比较器和PWM变换器,所述滞环比较器和PWM变换器串联,其中PWM变换器采用输出电流跟踪方式对电流进行跟踪。
进一步,在步骤S3中,电压空间矢量的滞环电流控制包括3组滞环比较单元和一个矢量逻辑选择单元串联连接,其中3组滞环比较单元输出相应的比较状态值,并通过对参考电压矢量的区域判别,最终由电压空间矢量逻辑选择单元进行选择输出。
本发明的优点与积极效果在于:通过对某一相的电流的误差数值进行监测,达到或者超出滞环电流控制设定的最低值或者最高值,则通过采用滞环电流跟踪控制,如果三相电流的三相数值的电流的误差数值均在滞环电流控制设定的最低值和最高值之间,则采用基于电压空间矢量的滞环电流控制法进行控制,通过将多变的三相电流的变化值进行划区间进行采用不同的电流双通道进行控制计算,保证针对三相电流的变化的实时监测和控制,进一步保证了三相变化电流的精确跟踪和控制计算,能有效的降低开关元件的开关频率。
附图说明
图1是本发明的系统结构图;
具体实施方式
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