[发明专利]一种简易半自动罗汉果采摘器

权利要求书

1.一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架(2)、支撑梁件(1)、辅助定位组件(3)、采摘套件(4)以及临时存设箱体(6)，其中，所述支撑梁件(1)的一端安装有持握架(2)，所述持握架(2)由人体手掌部位进行卷握把持，所述临时存设箱体(6)的下端面四角位置对称设置有多个驱动轮，并由所述驱动轮驱驰在采摘果园地面上，其特征在于：所述支撑梁件(1)上远离所述持握架(2)的一端设置有采摘套件(4)；

所述采摘套件(4)在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；

所述采摘套件(4)的下端面通过排送软管(5)与所述临时存设箱体(6)相连通，并通过所述排送软管(5)将罗汉果逐个输送至临时存设箱体(6)中；

且，所述支撑梁件(1)上靠近所述采摘套件(4)的一侧上端还安装有辅助定位组件(3)，所述辅助定位组件(3)在罗汉果采摘器进行采摘时对其端部进行局部定位，并对罗汉果采摘器的端部重力进行提拉承载；

所述辅助定位组件(3)包括主连接架件(301)、转接球件(304)、承接支件(302)、自动连接夹件(7)以及导向轮组(303)，其中，所述支撑梁件(1)上靠近所述采摘套件(4)的一侧安装有主连接架件(301)，所述主连接架件(301)的两侧可相对转动的对称设置有导向轮组(303)，并通过所述导向轮组(303)沿支撑梁件(1)进行限位滑移；

所述主连接架件(301)的上端面设有用于安装所述转接球件(304)的内置凹位，所述转接球件(304)固定在承接支件(302)的下端面，所述承接支件(302)通过转接球件(304)与所述主连接架件(301)转动连接；

所述承接支件(302)的一侧安装有自动连接夹件(7)，所述自动连接夹件(7)对罗汉果上端枝干进行定位装夹；

所述自动连接夹件(7)还包括夹持座(704)、电动伸缩杆(702)、滑动导套(701)、侧支柱(703)以及弧形夹板(706)，其中，所述承接支件(302)的一侧套接有滑动导套(701)，所述滑动导套(701)内可相对滑动的设置有限位支杆；

且，所述承接支件(302)内安装有电动伸缩杆(702)，所述电动伸缩杆(702)的输出端与所述限位支杆相固定，并通过其横向伸缩作用驱动所述限位支杆进行滑移；

所述滑动导套(701)外上下两侧对称铰接有夹持座(704)，所述夹持座(704)均通过侧支柱(703)与所述限位支杆连接传动；

所述夹持座(704)上用于定位装夹的一侧面还排设有多个复位弹簧(705)，所述复位弹簧(705)的一侧与所述弧形夹板(706)相连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种简易半自动罗汉果采摘器，其特征在于：所述支撑梁件(1)内设有容纳空腔，该容纳空腔内可相对滑动的设置有传接支杆(201)，所述传接支杆(201)的一端与所述采摘套件(4)相连接；

且，所述持握架(2)内可相对转动的设置有连接支杆(202)，所述连接支杆(202)的一端与所述传接支杆(201)相铰接；

所述持握架(2)上还贯穿设置有控制导件(204)，所述控制导件(204)可相对滑动的限位设置在所述持握架(2)上，所述控制导件(204)的一端与所述连接支杆(202)相铰接，并通过所述控制导件(204)的限位滑动作用驱动所述传接支杆(201)进行伸缩滑移；

所述控制导件(204)伸入所述持握架(2)的一侧外还套接有连接弹簧(203)，所述连接弹簧(230)通过其弹力作用在一般状态下将所述控制导件(204)局部弹出所述持握架(2)外。

3.根据权利要求2所述的一种简易半自动罗汉果采摘器，其特征在于：所述持握架上位于所述控制导件(204)的一侧还安装有保护支件(205)。