[发明专利]一种汽油发电机组并机控制方法及控制器

权利要求书

1.一种汽油发电机组并机控制方法，其特征在于，包括：

——发电机参数的采集，数据采集单元负责发电机参数的采集，包括发电机的电压、电流及频率的采集；

——发动机转速的计算，MCU根据发电机频率计算发动机的转速；

——发动机转速的控制，MCU根据发动机转速反馈，通过调节PWM输出方式，采用模糊控制算法，对转速的波动点建模，根据转速偏差e精确控制发动机油门的电动推杆，将发动机转速稳定控制在3000rpm；

——发电机电压的控制，调压单元利用发电机剩磁，以PWM方式控制输出到励磁绕组的电流，并根据并机指令，调节发电机的下垂特性，实现发电机无功功率平均分配，控制器调节发动机转速，实现发电机有功功率的分配；

——并网动作的控制，控制器的MCU采集主机和从机的发电机电压、频率，通过并网动作控制单元比较计算，根据并网条件，满足条件则MCU控制继电器输出，实现主机和从机的并网；

——并网参数的显示，显示主机和从机的发电机电压，电流，频率及是否并机成功信息。

2.根据权利要求1所述的一种汽油发电机组并机控制方法，其特征在于，所述并网条件包括：发电机的频率与系统频率相同；发电机输出口电压与系统电压最大误差在5％的范围内；发电机的相序与系统相序相同；发电机电压相位与系统电压相位一致，电压误差范围不得超过5％～15％；频率误差范围不超过0.2％～0.5％，即0.1～0.25Hz，相位误差范围不得超过10°。

3.一种汽油发电机组并机控制器，其特征在于，包括MCU、数据采集单元、发动机转速控制单元、调压单元、并网控制单元及显示单元；

数据采集单元用于发电机参数的采集并将采集的数据传递给MCU，包括发电机的电压、电流及频率的采集；

发动机转速控制单元用于将MCU反馈的发动机转速信息，通过调节PWM输出方式，采用模糊控制算法，对转速的波动点建模，根据转速偏差e精确控制发动机油门的电动推杆，将发动机转速稳定控制在3000rpm；

调压单元用于利用发电机剩磁，以PWM方式控制输出到励磁绕组的电流，并根据并机指令，调节发电机的下垂特性，实现发电机无功功率平均分配，控制器调节发动机转速，实现发电机有功功率的分配；

并网控制单元用于将控制器MCU采集的主机和从机的发电机电压、频率进行比较计算，并根据并网条件，满足条件则MCU控制继电器输出，实现主机和从机的并网；

显示单元用于显示主机和从机的发电机电压，电流，频率及是否并机成功信息。