[发明专利]一种用于车载毫米波雷达的多发射通道校准方法和系统

权利要求书

1.一种用于车载毫米波雷达的多发射通道校准方法，其特征在于，所述方法包括：

数据采集部分完成多个角度回波数据格式化采集；

数据分析部分完成格式化回波数据分析；

数据应用部分完成发射通道回波数据校准后验证工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于车载毫米波雷达的多发射通道校准方法，其特征在于，车载毫米波雷达收发天线是由多个发射天线形成多个通道回波数据，对多个发射天线形成多通道数据进行分析，处理得到校准系数，改善通道间的不一致性。

3.根据权利要求1所述的一种用于车载毫米波雷达的多发射通道校准方法，其特征在于，所述数据采集、处理分析及通道校准得出如下：

采集回波数据；

根据回拨数据构建距离维、速度维傅里叶变换；

提取回波数据各个通道目标相位信息；

对相邻的通道目标相位信息进行干涉处理；

干涉相位与方位角真值一次拟合；

根据干涉相位和方位角，得到校正系数；

验证校正系数校正效果。

4.根据权利要求3所述的一种用于车载毫米波雷达的多发射通道校准方法，其特征在于，所述采集回波数据进一步，得出如下：

在微波暗室内，将待校正的车载毫米波雷达安装在转台上，在距离雷达10米外的位置放置雷达反射器，利用水平仪调整雷达与反射器的相对位置，使得雷达反射器位于雷达法线方向；

通过操作转台控制软件控制转台转动，

每次转动转台时，要等转台稳定后采集对应角度的多通道回波数据。

5.根据权利要求3所述的一种用于车载毫米波雷达的多发射通道校准方法，其特征在于，所述构建距离维、速度维博里叶变化进一步，对采集的每个角度的多通道回波数据进行距离维与速度维的傅里叶变换，得到距离-多普勒数据矩阵；

所述提取回波数据各个通道目标相位信息进一步对距离-多普勒数据矩阵进行目标检测处理，取出对应的目标信息的相位值。

6.根据权利要求3所述的一种用于车载毫米波雷达的多发射通道校准方法，其特征在于，所述对相邻的通道目标相位信息进行干涉处理进一步根据干涉相位公式计算相邻通道间的干涉相位，表达式如下：

azim_phi＝angle(ch1*conj(ch2))

式中，azim_phi表示干涉相位；ch1和ch2表示相邻通道的干涉信号；conj表示取共轭，angle表示取相位操作；

所述干涉相位与方位角真值一次拟合；进一步，得出如下方式：

[k,b]＝polyfit(azim_true,azim_phi,1)

式中，[k，b]表示角度真值与干涉相位值的一次多项式拟合系数，k表示拟合直线斜率，b表示拟合直线截距；azim_true表示转台控制软件设置的转台转动角度，设为方位角真值，azim_phi表示干涉角度值，1表示进行一次多项式拟合，polyfit表示多项式拟合操作。