[发明专利]倒车影像的显示方法和系统

权利要求书

1.一种倒车影像的显示方法，其特征在于，所述方法应用于车机系统，所述车机系统包括视频处理器、中央处理器CPU、微控制单元MCU、摄像头、屏幕和存储器，所述方法包括：

所述MCU检测到车辆处于倒挡状态时，检测所述车辆与车后障碍物的当前距离和方向盘当前转角，并将所述倒挡状态、当前距离和方向盘当前转角传输至所述视频处理器；

所述视频处理器从所述存储器读取与所述方向盘当前转角对应的倒车辅助线图片；其中，所述存储器存储有与所述方向盘各转角分别对应的多张倒车辅助线图片；

如果所述当前距离小于设定阈值，所述视频处理器根据所述当前距离对所述倒车辅助线图片进行截取，得到目标倒车辅助线图片；

所述视频处理器将所述目标倒车辅助线图片与所述摄像头传输的当前车后影像进行融合，生成倒车影像并显示在所述屏幕上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述当前距离不小于所述设定阈值，所述视频处理器直接将所述倒车辅助线图片与所述摄像头传输的当前车后影像进行融合，生成倒车影像并显示在车机屏幕上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频处理器根据所述当前距离对所述倒车辅助线图片进行截取，得到目标倒车辅助线图片，包括：

所述视频处理器根据所述摄像头的参数，将所述当前距离转换为所述倒车辅助线图片的高度；

所述视频处理器从所述倒车辅助线图片中，按照从下至上的顺序截取与所述高度匹配的部分，作为目标倒车辅助线图片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述当前距离小于设定距离，所述视频处理器进行报警处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述视频处理器将所述目标倒车辅助线图片与所述摄像头传输的当前车后影像进行融合，生成倒车影像并显示在车机屏幕上之后，还包括：

所述MCU检测到所述车辆处于非倒挡状态时，向所述视频处理器发送通知消息；

所述视频处理器响应于所述通知消息，停止显示所述倒车影像，并显示所述CPU传输的视频数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述MCU将所述倒挡状态、当前距离和方向盘当前转角传输至所述视频处理器之后，还包括：

所述视频处理器从存储器读取与所述当前距离对应的距离标识图片；其中，所述存储器存储有与各距离分别对应的多张距离标识图片；

相应的，所述视频处理器将所述目标倒车辅助线图片与所述摄像头传输的当前车后影像进行融合，生成倒车影像，包括：

所述视频处理器将所述目标倒车辅助线图片、所述摄像头传输的当前车后影像以及所述距离标识图片进行融合，生成倒车影像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述倒车辅助线图片和所述距离标识图片的尺寸小于等于所述当前车后影像的尺寸；

所述倒车辅助线图片中除倒车辅助线之外的像素点的像素值设置为空；所述距离标识图片中除距离标识之外的像素点的像素值设置为空；

所述视频处理器将所述目标倒车辅助线图片、所述摄像头传输的当前车后影像以及所述距离标识图片进行融合，生成倒车影像，包括：

所述视频处理器分别将所述目标倒车辅助线图片和所述距离标识图片叠加在所述当前车后影像的不同设定位置处，生成倒车影像。