[发明专利]考试车辆变道判定方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号: | 202110087523.4 | 申请日: | 2021-01-22 |
| 公开(公告)号: | CN112687141B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
| 发明(设计)人: | 茆伟伟;李熙怡;黄达;陈林;吴峰;黄涛 | 申请(专利权)人: | 车轮互联科技(上海)股份有限公司 |
| 主分类号: | G09B7/02 | 分类号: | G09B7/02;G09B19/16;G06T17/05;G06Q10/06 |
| 代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 卜荣丽 |
| 地址: | 200125 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 考试 车辆 判定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种考试车辆变道判定方法、装置、设备和存储介质。一种考试车辆变道判定方法,包括:实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息;根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系;根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功;如果变道成功;则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。本申请通过车轮的采样点和边线的坐标来判断变道是否成功,并且计算出变道考试成绩,提高了变道考试成绩评判的准确性。
技术领域
本申请涉及汽车考试技术领域,具体而言,涉及一种考试车辆变道判定方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
汽车驾驶考试涉及多个考试科目,其中车辆变道考试是非常重要的一项考试内容。在考试的过程中,裁判员用肉眼来进行变道是否成功的判断,以及出具考试结果,主观性因素太大,肉眼难以确定考试车辆在行驶过程中进行车辆变道的具体位置,以及无法准确车辆进行变道的时间,从而影响考试结果的准确性。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种考试车辆变道判定方法、装置、设备和存储介质,以解决现有技术中由于人工判断车辆变道考试而造成的判断结果不准确的问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种考试车辆变道判定方法,包括:
实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息;
根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系;
根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功;
如果变道成功;则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。
在一种实施方式中,根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功,包括:
如果采样点与边线的位置关系的变化为:采样点从位于边线的第一侧变为位于边线的第二侧,则确定变道成功。
在一种实施方式中,所述方法还包括:
计算车辆从变道开始到变道结束的变道时间;
判断所述从变道开始到变道结束的变道时间T是否超过预定的变道时间阈值T1;
如果超过预定的变道时间阈值T1,则计算超过变道时间阈值的时间T2=T-T1;
根据所述T2和预先设定的单位时间扣分值n确定总的扣分值M;M=T×n。
在一种实施方式中,判断考试车辆是否在非变道区域,如果在非变道区域,则根据采样点和边线的位置关系判定车轮是否压线;
统计压线的次数;
根据预先设定的每次压线的扣分值和所述压线的次数确定总的扣分值。
在一种实施方式中,所述方法还包括:发出变道考试的成绩的提示信息。
在一种实施方式中,根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的合法变道长度范围确定变道考试的成绩,包括:
如果考试车辆变道成功的位置落在预定的合法变道长度范围内,则确定考试成绩大于第一阈值;
如果考试车辆变道成功的位置没有落在所述合法变道长度范围内,则确定考试成绩小于第一阈值。
为了实现上述目的,根据本申请的第二方面,提供了一种考试车辆变道判定装置;该装置包括:
采样点位置获取模块,用于实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息;
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