[发明专利]一种电动车半坡起步防溜控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种电动车半坡起步防溜控制系统及方法，系统包括车身姿态感应模块、车速检测模块、刹车断电开关、油门转把以及控制器模块；车身姿态感应模块、车速检测模块、刹车断电开关、油门转把均与控制器模块电连接；车身姿态感应模块用于检测电动车的车身姿态，并输出姿态数据，控制器模块根据姿态数据判断电动车的所在路面是上坡、平路或下坡；车速检测模块用于检测电动车的车速，并输出车速数据；刹车断电开关用于在电动车的机械刹车被操作时，输出刹车信号；油门转把用于输出油门信号；控制器模块根据上述的各个信号对轮毂电机进行控制。本发明能够较为有效地防止电动车在上坡路面溜车。

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，特别地，涉及一种电动车半坡起步防溜控制系统及方法。

背景技术

在地形坡道比较多的路况下（像我国的云贵川地区），车辆停在坡道上的情况很多，在坡道起步的时候传统的车子会出现车子后溜的情况，导致骑行者的恐慌，而且如果车子动力不够的情况下，车子会持续的倒溜，最终导致事故的发生。

为了保护控制器，防止车辆在刹车的情况下还在继续输出，整车设计了刹车断电功能，既可以有效的保护控制器同时也更贴近骑行者的骑行意愿，但是恰恰是这个功能导致了在半坡的车子起步的时候产生了倒溜的情况，很多人将刹车断电功能取消掉，但是车子在正常骑行的时候又满足不了骑行者的要求，同时对控制器也产生了损伤。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种电动车半坡起步防溜控制系统，能够较为有效地防止电动车在上坡路面溜车。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种电动车半坡起步防溜控制系统，包括车身姿态感应模块、车速检测模块、刹车断电开关、油门转把以及控制器模块；所述车身姿态感应模块、车速检测模块、刹车断电开关、油门转把均与控制器模块电连接；

所述车身姿态感应模块用于检测电动车的车身姿态，并输出姿态数据，所述控制器模块根据所述姿态数据判断电动车的所在路面是上坡、平路或下坡；

所述车速检测模块用于检测电动车的车速，并输出车速数据；

所述刹车断电开关用于在电动车的机械刹车被操作时，输出刹车信号；

所述油门转把用于输出油门信号；

其中，当电动车处于上坡时：

电动车通电后，控制器模块检测到电动车处于上坡、初始车速为0时，若有刹车信号且无油门信号，控制器模块则不控制轮毂电机工作；若有刹车信号且有油门信号，控制器模块则控制车速以加速度A1达到第一阈值Y1，之后，若所述油门信号代表的目标车速大于第一阈值Y1，则按照所述油门信号控制车速；若无刹车信号且无油门信号，控制器模块则控制车速以加速度A2达到第一阈值Y1；若无刹车信号且有油门信号，控制器模块则按照所述油门信号控制车速；

当前车速大于第二阈值Y2时，若有刹车信号且有油门信号，控制器模块则在车速降至第一阈值Y1后，控制车速保持在第一阈值Y1；若有刹车信号且无油门信号，控制器模块则不控制轮毂电机工作；

当电动车处于平路或下坡时：

若有刹车信号，控制器模块则不控制轮毂电机工作，若无刹车信号，控制器模块则按照所述油门信号控制车速。

优选地，所述A1=A0+Bx*k；所述A2=A0-Bx*k其中，A0为基础值，Bx为倾斜度的测算值，k为倾斜系数；

Bx的测算方法包括：

将Bs分为若干等级范围，分别是Bs＜-10，-10≤Bs＜-5，-5≤Bs≤5，5＜Bs≤10，10＜Bs，其中Bs为倾斜度的当前值，当Bs落入其中一个等级范围的持续时间达到T1时，Bx=Bs；当Bx＜-5时，控制器模块判定电动车处于上坡。